[实用新型]一种链条传动的折返式电动缸

说明书

本实用新型公开了一种链条传动的折返式电动缸，包括电动缸主体和驱动电机；所述驱动电机为电动缸主体进行伸缩直线运动提供动力；所述电动缸主体包括丝杆；所述驱动电机与电动缸主体之间通过链条传动装置，实现电动缸主体直线运动的动力输出。本实用新型采用链条传动相较皮带传动能够承受更大的载荷，不存在弹性滑动及打滑现象，传动效率更高，能够提供精准的传动比，从而提高电动缸使用运行精度；结构紧凑，体积更小，更能适应多种使用场景，同时相较于齿轮传动零件数量更少，结构；维护保养成本低，链条传动相较于齿轮传动无需添加大量润滑油，且无需经常更换，节省保养难度，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种电动缸，具体为一种链条传动的折返式电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动的产品。

现有电动缸驱动传动结构主要有同步皮带与齿轮传动两种方式，其中，同步皮带传动结构存：1、承载低；2、有弹性滑动或打滑，使传动效率降低，不能保持准确的传动比；3、传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大，造成带轮、传动箱体等零部件增大，从而增加产品重量和体积，影响产品使用范围；4、寿命短等缺点，适用于轻载且控制精度要求不高的低端设备。

齿轮传动结构存在1、结构设计制造复杂；2、重量大；3、工作噪音大；4、维护保养成本高等缺点，适用于重载且对产品体积、噪音等要求不高的大型设备。

缺少一种承载中等、结构紧凑、成本较低的传动结构。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于承载中等、结构紧凑、成本较低的电动缸，具体为一种链条传动的折返式电动缸。

本实用新型是通过如下技术方案实现，一种链条传动的折返式电动缸，包括电动缸主体和驱动电机；所述驱动电机为电动缸主体进行伸缩直线运动提供动力；所述电动缸主体包括丝杆；所述驱动电机与电动缸主体之间通过链条传动装置，实现电动缸主体直线运动的动力输出。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述链条传动装置包括安装在驱动电机的电机输出轴上的驱动链轮和从动链轮；

所述从动链轮通过从动链轮固定轴与电动缸主体内的丝杆连接；

所述驱动链轮通过传动链条与从动链轮连接，实现驱动链轮转动带动从动链轮转动。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述电动缸主体与驱动电机二者平行布置。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述驱动电机包括伺服电机和减速机。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述传动链条为齿形链、无级变速链、短节距滚子链或双节距滚子链。

作为本实用新型所述的一种链条传动的折返式电动缸的优选方案：所述驱动链轮和从动链轮分别与传动链条相匹配。

本实用新型有益技术效果：

（1）链条传动相较皮带传动能够承受更大的载荷；

（2）链条传动相较皮带传动不存在弹性滑动及打滑现象，传动效率更高；

（3）链条传动相较皮带传动不存在塑性变形等现象，能够提供精准的传动比，从而提高电动缸使用运行精度；

（4）结构紧凑，传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比皮带传动小，使传动部分结构更紧凑，体积更小，更能适应多种使用场景，同时相较于齿轮传动零件数量更少，结构；

（5）寿命长，链条相较皮带寿命更长；