[实用新型]一种组合式工业机器人围栏有效
申请号: | 202222262350.8 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN218454628U | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 冀宇 | 申请(专利权)人: | 江苏璟胜自动化科技有限公司 |
主分类号: | E04H17/16 | 分类号: | E04H17/16;E04H17/20;E04H17/22 |
代理公司: | 北京箐昱专利代理事务所(普通合伙) 16105 | 代理人: | 杨春永 |
地址: | 212200 江苏省镇江市扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组合式 工业 机器人 围栏 | ||
本实用新型公开了一种组合式工业机器人围栏,包括基座及可拆卸设置在基座上的连接柱和围栏,所述基座顶部前后两端对称设置有固定杆,所述固定杆底部设置有外螺纹,固定杆上均可拆卸设置有连接柱,所述连接柱为正棱柱结构,连接柱底部开设有与固定杆相契合的固定孔,连接柱每个侧面上均竖向开设有结构一致的安装槽,所述安装槽延伸至连接柱上下两端外侧,两连接柱之间设置有围栏,所述围栏通过前后两侧对称设置的连接组件与连接柱可拆卸连接,通过正棱柱结构的连接柱配合连接组件的设计,使得本实用新型能够满足安装场地需求进行多种角度安装,具有更强的实用性。
技术领域:
本实用新型涉及工业围栏技术领域,尤其是涉及一种组合式工业机器人围栏。
背景技术:
机器人围栏是用于工业机器人或机械设备周围的一种安全防护设施,对机器人操作人员起到安全警示作用,对于机器人起到隔离保护作用,可将操作人员及机械设备隔离起来,在生产过程中起到保护作用,降低事故风险,还可以起到间隔区域合理规划使用场所的作用。
市场现有的围栏往往通过焊接或螺栓等固定连接方式进行连接,此类围栏都采用一体设置,安装工人搬运整个围栏进行安装时,也是及其费力,且不利于二次利用,也无法根据实际使用场地进行调整角度安装。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种组合式工业机器人围栏,以解决市场现有的围栏往往通过焊接或螺栓等固定连接方式进行连接,此类围栏都采用一体设置,安装工人搬运整个围栏进行安装时,也是及其费力,且不利于二次利用,也无法根据实际使用场地进行调整角度安装的问题。
为了实现上述的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种组合式工业机器人围栏,包括基座及可拆卸设置在基座上的连接柱和围栏,所述基座顶部前后两端对称设置有固定杆,所述固定杆底部设置有外螺纹,固定杆上均可拆卸设置有连接柱,两固定杆之间设有若干组等距离分布的固定块,每组固定块为两个,且相对设置形成能够固定围栏底部的固定槽,所述固定块上均开设有能够供紧固螺栓插接的第一连接孔,所述连接柱为正棱柱结构,连接柱底部开设有与固定杆相契合的固定孔,连接柱每个侧面上均竖向开设有结构一致的安装槽,所述安装槽延伸至连接柱上下两端外侧,两连接柱之间设置有围栏,所述围栏通过前后两侧对称设置的连接组件与连接柱可拆卸连接。
为了提高围栏与基座之间的牢固性,所述围栏包括围栏外框架及安装在围栏外框架内的围栏网片,所述围栏外框架底部表面上贯穿开设有与第一连接孔相连通的第二连接孔。
为了提高安装人员安装时的便捷性,所述第一连接孔和第二连接孔结构大小一致。
为了提高与连接柱之间连接的稳定性及二次使用率,所述连接组件包括连接板,所述连接板的相对侧均向内翻折形成相对称的第一挡板和第二挡板,所述连接板、第一挡板和第二挡板尺寸大小结构一致,连接板、第一挡板和第二挡板内侧均固定连接有结构一致的安装块,所述安装块沿安装槽长度延伸,且安装块与安装槽相契合。
为了围栏能够根据场地需求进行其他角度安装,所述所述连接组件内侧面均与连接柱上任意相邻三个侧面相契合。
本实用新型的有益效果是:
(1)通过正棱柱结构的连接柱配合连接组件的设计,使得本实用新型能够满足安装场地需求进行多种角度安装,具有更强的实用性。
(2)通过各部件之间可拆卸连接的设计,使得在运输时,能够提高空间利用率,降低了运输成本,使得安装人员搬运时,更便捷高效,且组合式的设计能够满足多次重复利用,具有较高的使用价值。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的基座的结构示意图;
图4为本实用新型的连接柱的结构示意图;
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