[实用新型]一种减速机智能取料装配装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轴减速机智能取料装配装置，所述的机器人设置在机器人地轨上，机器人的前端设有取料夹具，物料架设置在机器人地轨一侧，定位支架和定位台位于机器人地轨另一侧，机器人电柜电性连接于机器人。本实用新型的有益效果为：本申请公开了一种减速机智能取料装配装置，包括多关节机器人，立式智能货架，机器人取料夹具，定位机构、附加轴地轨、物料定位台、AGV小车、定位支架等组成。智能取料装配装置通过多关节机器人配套夹具实现产品的快速、准确取放。通过机器人智能取料装配装置，使生产经营工作以更高效率，更高质量完成任务生产工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种减速机智能取料装配装置。

背景技术

从疫情发展后，随着人口红利的逐渐消失，机器人替代人工成为必然的趋势。随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。为加速我国制造业转型升级、提质增效，国务院发布实施《中国制造2025》，并将智能制造作为主攻方向。中国从制造大国迈向制造强国，对智能制造方面人才需求会越来越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培养体系，对于推动《中国制造2025》实施，促进传统制造业转型升级，实现制造强国目标具有重大意义。目前各行各业已经采用机器人大规模应用，特别是在汽车，家电，3C等行业，使用了大量的机器人，机器人需求数量大幅度提升。但同时，国内的机器人制造企业，在自动化制造技术方面，仍比较缺失，大部分机器人本体制造企业仍处在手工制造的阶段，给机器人的制造质量，效率带来较大的约束。本专利主要使用多关节机器人与减速机智能取料装置结合，通过自动化、智能化的实现机器人减速机的自动安装，保证企业生产过程高质量发展。据调查，在机器人制造企业中暂未有明细的相近和相似方案。

发明内容

现有技术目前采用人员清点减速机进行配料操作，通过物料人员在仓库领用减速机，配送到装配生产线，由操作人员根据装配图选择合适的减速机进行装配作业。在减速机领用及配送上，容易受员工的责任心和经验的影响，容易对减速机误领或者误配送；在装配上，由于减速机为精密配件，因为工装及定位影响，人工操作难以精准匹配。同时，由于人工作业在工作效率，工作质量上受到人员变动、人员素质变化的影响造成生产效率和生产质量的不可控，容易出现工作失误，质量不合格的现象。本发明的目的解决了机器人整机制造企业在减速机物料管理、减速机物料配送、减速机精密取料和装配的问题，为机器人本体装配自动化制造 ，为制造业的高质量发展和转型升级提供了有力的支持。

一种减速机智能取料装配装置，机器人、取料夹具、机器人地轨、物料架、AGV小车、定位支架、定位台和机器人电柜，所述的机器人设置在机器人地轨上，机器人的前端设有取料夹具，物料架设置在机器人地轨一侧，定位支架和定位台位于机器人地轨另一侧，机器人电柜电性连接于机器人。

具体的，所述的取料夹具由三组夹具组成，三组夹具通过连接固定板安装在机器人前端，三组夹具分为第一夹具、第二夹具和第三夹具。

具体的，所述的第一夹具主要由外扩手指、第一三爪气缸和第一止推机构组成，三个外扩手指相互拼接成圆柱体，第一三爪气缸带动外扩手指向中间靠拢或向外扩张，第一止推机构设置在第一三爪气缸底部。

具体的，所述的第二夹具主要由抓取手指、第二三爪气缸和第二止推机构组成，抓取手指底端为向内延伸的倒勾，第二三爪气缸带动抓取手指向中间靠拢或向外扩张，第二止推机构设置在第二三爪气缸底部。

具体的，所述的第三夹具主要由抓取手指、第三三爪气缸和第二止推机构组成，抓取手指底端为向内延伸的倒勾，第三三爪气缸带动抓取手指向中间靠拢或向外扩张，第三止推机构设置在第三三爪气缸底部。

具体的，所述的机器人地轨主要由移动滑台、拖链和驱动电机组成，驱动电机通过拖链带动移动滑台沿着轨道位移，机器人设置在移动滑台上。