[实用新型]一种利用激光检测的仓储物流取货装置

说明书

本实用新型公开了一种利用激光检测的仓储物流取货装置，包括支架，支架相视两侧内壁上均开设有滑槽，支架顶部外壁两侧均通过螺栓安装有驱动模组，且驱动模组一端延伸至滑槽内部，两个驱动模组的输出端螺纹连接有滑动连接在滑槽内部的平移组件，且平移组件底部外壁上设置有吸盘，吸盘顶部外壁两侧均开设有两个腔体，吸盘底部外壁两侧均插接有延伸至腔体内部的连接管。本实用新型检测模组为激光扫描仪，可以对货物表面的标签进行扫描，从而确定货物是什么，以便于该取货装置取货时精确找到货物，将货架上取下时，吸盘可以在泵体作用下吸附住货物，此过程吸盘相较于原有夹持的方式夹持结构可以避免货物被夹坏。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种利用激光检测的仓储物流取货装置。

背景技术

仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程，物流货物在存放时一般通过码垛堆叠，而在取货时需要取货装置进行取货。

如授权公告号为CN211768047U，授权公告日为20201027的一种方便卸货的物流仓储用取货装置，包括机架、驱动机构、放置机构与插取机构，所述驱动机构固定安装在机架顶部的右侧，所述放置机构设置在机架上且对应驱动机构的位置，所述插取机构固定安装在驱动机构上，所述机架包括底座、移动轮、第一支撑架、第二支撑架与传送带本体。本实用新型通过机架、驱动机构、放置机构与插取机构之间的相互配合，实现了一种方便卸货的物流仓储用取货装置，将货物插取后可直接转身放置在传送带上，利用传送带的作用，将高处的货物自动传动到低处，从而加快了货物的搬运，不仅增加了本装置使用的方便性，提高了工作的效率，而且降低了物流过程中货物搬运的难度。

上述以及在现有技术中在工人从货架上取货时，需要工人用肉眼观看货物的标签，无法直接准确的取下货架上的物流货物，导致取货时需要浪费较多的时间，因此，亟需设计一种利用激光检测的仓储物流取货装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种利用激光检测的仓储物流取货装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种利用激光检测的仓储物流取货装置，包括支架，所述支架相视两侧内壁上均开设有滑槽，所述支架顶部外壁两侧均通过螺栓安装有驱动模组，且驱动模组一端延伸至滑槽内部，两个所述驱动模组的输出端螺纹连接有滑动连接在滑槽内部的平移组件，且平移组件底部外壁上设置有吸盘，所述吸盘顶部外壁两侧均开设有两个腔体，所述吸盘底部外壁两侧均插接有延伸至腔体内部的连接管，所述吸盘一侧外壁上嵌入有检测模组，所述平移组件顶部外壁一侧通过螺栓安装有泵体，且泵体通过三通管与两个连接管连接在一起。

进一步的，所述支架顶部外壁一侧通过螺栓安装有出料斗，且出料斗一侧外壁上通过螺栓安装有缓冲组件。

进一步的，所述支架底部外壁两侧均通过螺栓安装有两个万向轮，所述支架顶部外壁一侧通过螺栓安装有位于出料斗下方的电控箱。

进一步的，所述平移组件包括基板，所述基板一侧外壁上开设有两个收纳槽，所述连接管穿过收纳槽内部。

进一步的，所述基板一侧外壁上开设有安装槽，且安装槽内部通过螺栓安装有两个滑杆。

进一步的，所述基板一侧外壁上通过螺栓安装有电机一，所述安装槽内部通过轴承安装有丝杆，且丝杆一端通过平键与电机一的输出端呈固定连接。

进一步的，所述缓冲组件包括支板，所述支板一侧外壁上通过螺栓安装有电机二，且电机二的输出端通过螺栓安装有挡板，所述挡板一侧外壁上粘接有橡胶垫。