[实用新型]一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台

权利要求书

1.一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，其特征在于，包括土槽箱体和控制系统，土槽箱体上设有水平移动装置和触土部件挂接装置，S型拉压传感器固定安装在水平移动装置与触土部件挂接装置之间，高速摄像系统固定安装在触土部件挂接装置上，土槽箱体上还设有限位装置；

所述土槽箱体包括主机架(1)，6个福马轮(10)安装在主机架(1)下方的底脚上，两片短透明亚克力板(9)和两片长透明亚克力板(13)分别固定安装在主机架(1)的四周，底部固定板(12)固定安装在主机架(1)的底部；

V型滑轨Ⅰ(2)、V型滑轨Ⅱ(30)和V型滑轨Ⅲ(31)分别固定安装在主机架1上，上述V型滑轨Ⅰ(2)、V型滑轨Ⅱ(30)和V型滑轨Ⅲ(31)在主机架上平行排列；

齿条固定板(14)固定安装在主机架(1)上，齿条(15)固定安装在齿条固定板(14)上。

2.如权利要求1所述的一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，其特征在于：

所述水平移动装置包括动力牵引机架(3)，4个V型滑轮Ⅰ(4)安装在动力牵引机架(3)底部，动力牵引机架(3)通过V型滑轮Ⅰ(4)在V型滑轨Ⅰ(2)和V型滑轨Ⅱ(30)上移动；

牵引电机固定板(35)固定安装在动力牵引机架(3)上，牵引电机(20)固定安装在牵引电机固定板(35)上，齿轮(28)固定安装在牵引电机(20)的输出机构上，齿轮(28)与齿条(15)相啮合。

3.如权利要求2所述的一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，其特征在于：

所述触土部件挂接装置包括作业部件挂接机架(6)，三点悬挂架(16)固定安装在作业部件挂接机架(6)上，4个V型滑轮Ⅱ(5)安装在作业部件挂接机架(6)底部，作业部件挂接机架(6)通过V型滑轮Ⅱ(5)在V型滑轨Ⅰ(2)和V型滑轨Ⅲ(31)上移动；

旋转电机固定板(32)固定安装在作业部件挂接机架(6)上，旋转电机(18)固定安装在旋转电机固定板(32)的上端，扭矩转速传感器固定板(33)固定安装在旋转电机固定板(32)上，扭矩转速传感器(8)固定安装在扭矩转速传感器固定板(33)上；

联轴器(25)的上端与旋转电机(18)的输出轴连接，联轴器(25)的下端连接扭矩转速传感器(8)的上端旋转轴，扭矩转速传感器(8)的下端旋转轴与触土部件连接轴(26)的上端连接；

触土作业部件固定板(34)固定安装在旋转电机固定板(32)的下端，触土部件连接轴(26)通过轴承固定安装在触土作业部件固定板(34)上，触土部件(27)固定连接在触土部件连接轴(26)的下端。

4.如权利要求3所述的一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，其特征在于：

所述高速摄像系统包括高速摄像机(19)，高速摄像机(19)固定安装在高速摄像机固定板(22)上，高速摄像机固定板(22)固定安装在高速摄像机固定架(29)上端，高速摄像机固定架(29)固定安装在作业部件挂接机架(6)上。

5.如权利要求3所述的一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，其特征在于：

所述控制系统包括电控箱，电控箱与旋转电机(18)和动力牵引电机(20)电连接，用于控制旋转电机(18)和动力牵引电机(20)的转速。

6.如权利要求3所述的一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，其特征在于：

所述限位装置包括光电传感器感应板(17)，光电传感器感应板(17)固定安装在作业部件挂接机架(6)上，光电传感器(21)安装在光电传感器安装板(24)上，光电传感器安装板(24)固定安装在主机架(1)上；光电传感器(21)与光电传感器感应板(17)配合使用用于确定水平移动装置的行程；

所述限位装置还包括6个V型滑轮限位板(11)，6个V型滑轮限位板(11)分两组分别固定连接在主机架(1)上。

7.如权利要求3所述的一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，其特征在于：

所述S型拉压传感器(7)的一端与动力牵引机架(3)固定连接，另一端与作业部件挂接机架(6)固定连接。