[实用新型]一种发电厂封闭母线检查装置及其控制系统

权利要求书

1.一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：包括，

小车(100)，包括车体(101)、位于所述车体(101)外侧的移动轮(102)、位于所述车体(101)顶部的放置座(103)以及位于所述放置座(103)内部的摄像头(104)；以及，

转动组件(200)，包括位于所述车体(101)内部的活动板(201)，所述活动板(201)的表面设置有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出轴通过联轴器连接有传动齿(203)，所述传动齿(203)的外侧连接有从动齿(204)；以及，

升降组件(300)，包括底板(301)，所述底板(301)的表面两侧分别设置有导向件(302)与牵引件(303)；

所述导向件(302)包括位于所述底板(301)表面一侧的导向柱(302a)，所述导向柱(302a)的顶部设置有第一限位片(302b)，所述第一限位片(302b)的表面设置有连接杆(302c)；

所述牵引件(303)包括位于所述底板(301)表面另一侧的丝杆(303a)，所述丝杆(303a)的顶部设置有第二限位片(303b)，所述第二限位片(303b)的顶部设置有连接轴(303c)，所述连接轴(303c)的顶部连接有第二电机(303d)，所述第二电机(303d)的底部固定有支撑块(303e)。

2.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述移动轮(102)均匀分布于车体(101)的四周，所述移动轮(102)的外围设置有弱磁体外圈(102a)。

3.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述传动齿(203)与从动齿(204)之间为啮合连接，所述从动齿(204)的两侧对称设置有限位齿(204a)。

4.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述活动板(201)的表面两侧分别留设有定位孔(201a)与螺纹孔(201b)。

5.根据权利要求4所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述定位孔(201a)与导向柱(302a)、螺纹孔(201b)与丝杆(303a)两两之间相互配合。

6.根据权利要求4或5所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述定位孔(201a)与导向柱(302a)之间构成滑动结构；

所述螺纹孔(201b)与丝杆(303a)之间为螺纹连接。

7.根据权利要求1或4所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述活动板(201)与底板(301)通过丝杆(303a)构成升降结构。

8.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述导向柱(302a)与车体(101)间通过连接杆(302c)相固定。

9.一种发电厂封闭母线检查装置的控制系统，其特征在于：还包括控制组件(400)，所述控制组件(400)包括主控制器(401)、电源模块(402)、第一电机驱动模块(403)、第二电机驱动模块(404)、第三电机驱动模块(405)、避障模块(406)、测温模块(407)、循迹模块(408)、图像采集单元(409)、控制面板(410)和通讯模块(411)。

10.根据权利要求9所述的一种发电厂封闭母线检查装置的控制系统，其特征在于：所述主控制器(401)通过通讯模块(411)与控制面板(410)相交互。