[实用新型]一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置

权利要求书

1.一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：包括连接板(1)，连接于风洞的观察窗处；

导轨(3)，连接于连接板(1)一侧，设有沿着导轨(3)水平移动的第一滑台(31)；

滚珠丝杠机构(4)，包括与第一滑台(31)连接的安装板(41)、连接于安装板(41)且相对于风洞进行竖向移动的第二滑台(43)，第二滑台(43)上设有用于记录对风洞地板位置和飞行器位置的工业相机(7)、和定位飞行器与第二滑台(43)之间相对位置的激光定位器(6)；

平移机构(5)，连接于安装板(41)与风洞内壁之间，用于驱动第一滑台(31)和滚珠丝杠机构(4)相对于风洞进行横向方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述工业相机(7)安装在激光定位器(6)一侧，且工业相机(7)与激光定位器(6)接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述连接板(1)与风洞的观察窗之间设有密封垫(2)；

密封垫(2)为矩形密封橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述连接板(1)四周开有通孔，连接板(1)通过通孔机械固定在风洞观察窗上。

5.根据权利要求1所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述导轨(3)设置两个，两个导轨(3)均水平设置且相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述安装板(41)通过L型固定块安装在两个导轨(3)的第一滑台(31)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述安装板(41)转动有丝杠(42)，第二滑台(43)与丝杠(42)螺纹连接、与安装板(41)沿着丝杠(42)轴线方向滑动连接，安装板(41)连接有带动丝杠(42)转动的第一伺服电机(44)。

8.根据权利要求1所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述激光定位器(6)通过孔管夹固定在第二滑台(43)上。

9.根据权利要求7所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：所述平移机构(5)为螺旋升降机，螺旋升降机的一端与风洞内壁连接、另一端与安装板(41)的中部连接，螺旋升降机设有驱动螺旋升降机长度改变的第二伺服电机(53)。

10.根据权利要求9所述的一种用于风洞飞行器地面效应实验地面高度测量装置，其特征在于：还包括测量计算机(11)、直流伺服驱动控制器(9)、锂电池组(10)，测量计算机(11)与工业相机(7)、第一伺服电机(44)的编码器和第二伺服电机(53)的编码器连接，锂电池组(10)与伺服驱动控制器(9)，激光定位器(6)、工业相机(7)连接，直流伺服驱动控制器(9)与测量计算机(11)、第一伺服电机(44)和第二伺服电机(53)连接；

锂电池组(10)为伺服驱动控制器(9)，激光定位器(6)、工业相机(7)供电；

测量计算机(11)，采集工业相机(7)成像、第一伺服电机(44)和第二伺服电机(53)的编码器信息，利用工业相机(7)成像确定激光定位器(6)需要移动的位置，进而生成控制信号，将控制信号发送给直流伺服驱动控制器(9)，并利用第一伺服电机(44)和第二伺服电机(53)的编码器反馈数值计算飞行器模型与地面之间的高度；

直流伺服驱动控制器(9)，接收测量计算机(11)的控制信号，并根据飞行器模型与地面之间的高度控制第一伺服电机(44)和第二伺服电机(53)。