[实用新型]一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人

权利要求书

1.一种压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：包括输送带，在所述输送带的在所述输送带的一侧设置有着磁装置，所述输送带的输送方向上连接有着磁定位装置，所述输送带的一侧设置有用于将着磁定位装置内的压缩机转子转移到所述着磁装置的机械手；

所述机械手包括机械手本体，所述机械手本体连接有用于夹持所述压缩机转子的气动夹爪，所述气动夹爪与所述机械手本体可转动连接，所述输送带连接有用于支撑所述输送带的支撑架，所述支撑架上连接有向输送带方向伸出以阻挡所述压缩机转子的限位组件；

所述限位组件包括安装板和设置在所述安装板上方的伸缩组件，所述安装板上开设有条形槽，所述伸缩组件通过穿过所述条形槽的固定螺栓与气缸安装板连接，所述安装板连接在所述支撑架的侧面。

2.根据权利要求1所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述伸缩组件的数量为2个，所述伸缩组件的前端连接有挡板，2个挡板之间形成用于对所述压缩机转子进行限位的限位区间。

3.根据权利要求2所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括气缸安装板、伸缩气缸和推板，所述气缸安装板通过固定螺栓与所述气缸安装板连接，所述伸缩气缸连接在所述气缸安装板的上表面，所述推板连接在所述伸缩气缸的气缸杆上，所述挡板与所述推板连接。

4.根据权利要求1所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述气动夹爪包括双向伸缩气缸、双向安装板、夹持板和夹持块，所述双向安装板与所述机械手本体可转动连接，所述双向伸缩气缸的侧面与所述双向安装板固定，所述双向安装板上连接有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有导向滑块，2个所述导向滑块分别连接有所述夹持板，所述夹持块连接在所述夹持板的内侧，在2个所述夹持块之间形成用于夹持所述压缩机转子的夹持区间。

5.根据权利要求1所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述着磁定位装置包括外挡板、上定位组件和下定位组件，外挡板设置在所述输送带右侧，所述上定位组件和所述下定位组件之间形成用于对所述压缩机转子进行定位的定位区间，所述输送带上方设置有将压缩机转子推送至所述定位区间的推顶组件。

6.根据权利要求5所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述下定位组件包括垂直升降组件和转动组件，所述垂直升降组件与所述支撑架连接，所述转动组件与所述垂直升降组件连接，所述转动组件上端与所述压缩机转子抵持。

7.根据权利要求5所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述上定位组件包括水平移动组件和下压组件，所述水平移动组件所述支撑架连接，所述下压组件与所述水平移动组件连接，所述下压组件具有伸入所述压缩机转子上端的开孔中的上定位杆。

8.根据权利要求5所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述外挡板朝向所述输送带的方向开设有匹配压缩子转子的外轮廓的匹配槽。

9.根据权利要求5所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述推顶组件包括推顶安装板、推顶气缸和推顶板，所述推顶安装板与所述支撑架连接，所述推顶气缸连接在所述推顶安装板的上表面或下表面，所述推顶板与所述推顶气缸的气缸杆连接。

10.根据权利要求5所述的压缩机转子绕制上料用着磁机器人，其特征在于：所述着磁装置包括着磁支撑架和着磁定位座，所述着磁定位座上开设有匹配所述压缩机转子的定位腔。