[实用新型]一种蛋挞皮堆叠机

权利要求书

1.一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，包括挞盘输送机(1)，所述挞盘输送机(1)并排设置的有蛋挞皮堆叠输送机(6)，所述挞盘输送机(1)的输送带上设置有蛋挞皮存放盘(2)，所述蛋挞皮堆叠输送机(6)的输送带上设置有蛋挞皮堆叠治具(7)，在所述挞盘输送机(1)与蛋挞皮堆叠输送机(6)之间安装有蛋挞吸盘(3)，所述蛋挞吸盘(3)通过丝杆连接有堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)和堆叠蛋挞皮并联机器人2(5)，所述蛋挞皮堆叠输送机(6)的输送带末端并排设置有蛋挞皮输送机(10)，所述蛋挞皮输送机(10)的上方设置有取出蛋挞皮并联机器人(8)。

2.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述蛋挞皮堆叠治具(7)上设置有四行的不锈钢钢柱，形成两排用于规整蛋挞皮的行道。

3.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述蛋挞吸盘(3)是由耙形不锈钢抓手和气缸组成。

4.根据权利要求3所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述蛋挞吸盘(3)的气缸周围螺接有若干根不锈钢丝杆，所述丝杆的上端螺接有所述堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)和堆叠蛋挞皮并联机器人2(5)。

5.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)和堆叠蛋挞皮并联机器人2(5)是两个结构相同的装置；所述堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)包括静平台(4-1)、机架(4-2)、主动臂(4-3)、从动臂(4-4)、动平台(4-5) 和吸盘(4-6)，所述机架(4-2)用于固定整个所述堆叠蛋挞皮并联机器人1(4)结构，所述静平台(4-1)位于所述机架(4-2)的顶端，使用螺栓固定所述机架(4-2)，所述静平台(4-1)上安装有伺服电机和中间轴，所述伺服电机通过所述主动臂(4-3)与所述从动臂(4-4)连接，所述从动臂(4-4)的下端与所述动平台(4-5)连接，所述动平台(4-5)的底部就是最底部安装有所述吸盘(4-6)，所述吸盘(4-6)用于吸取蛋挞皮。

6.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮堆叠机，其特征在于，所述取出蛋挞皮并联机器人(8)设置在丝杆的上端，所述丝杆的下端设置有取蛋挞皮抓手(9)。