[实用新型]一种微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达

说明书

本实用新型涉及脉冲激光雷达技术领域，且公开了一种微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达，包括光学罩和机体，所述光学罩的底部固定连接有托盘，所述托盘和机体之间连接有调节机构，所述调节机构包括电机，所述电机固定连接于机体内部的左侧，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定套接有丝杆。本实用新型能够对反射镜片进行角度调节，有效的增大了激光雷达的扫描范围。

技术领域

本实用新型涉及石膏粉喂料技术领域，尤其涉及一种微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达。

背景技术

激光雷达装置由基座、发射组件和接收组件等部件组成，其中发射组件包括激光发射模块、反射镜以及发射透镜。其工作原理大致如下：激光雷达的激光发射模块发射出激光光束，激光光束经反射镜以及发射透镜后遇到物体，经过漫反射，返回并入射至接收组件。

现有技术中的反射镜普遍与激光发射模块一一对应设置，反射镜的角度均固定设置，扫描过程中反射镜对脉冲激光的反射角度不会发生变化，不能根据扫描需要灵活调节反射镜对脉冲激光的反射角度，使得脉冲激光扫描面相对固定，扫描范围有很大的局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中反射镜角度相对固定，不能够灵活的调节反射镜对脉冲激光反射角度的问题，而提出的一种微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达，包括光学罩和机体，所述光学罩的底部固定连接有托盘，所述托盘和机体之间连接有调节机构，所述调节机构包括电机，所述电机固定连接于机体内部的左侧，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定套接有丝杆，所述丝杆的下方设置有脉冲激光发射器，所述脉冲激光发射器的下侧固定连接于机体的底部，所述丝杆的杆壁贯穿机体和托盘并延伸至光学罩的内部，所述丝杆通过轴承与托盘和机体转动连接，所述机体顶部设置有第一限位机构并与托盘顶部连接。

优选的，所述第一限位机构包括两个L形板，两个所述L形板，两个所述L形板的一端共同与机体的顶部固定连接，两个所述L形板的另一端分别固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的另一端共同固定连接于托盘的顶部。

优选的，所述光学罩的内部设置有拨盘，所述拨盘的内部开设有数个圆形孔，所述拨盘的边缘位置开设有数个定位卡槽，所述光学罩右侧面壁开设有条形口，所述条形口的位置与拨盘相对应，所述拨盘的内部固定套接有转杆，所述转杆的上端通过轴承与光学罩的顶部转动连接，所述拨盘的左侧连接有第二限位机构。

优选的，所述第二限位机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端固定连接于光学罩的左侧内壁，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有挡板，所述挡板的另一侧固定连接有限位珠，所述第二伸缩杆的杆壁活动套接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于光学罩的内壁，所述弹簧的另一端与挡板固定连接。

优选的，每个所述圆形孔的内部均设置有不同角度的反射镜片，每个所述定位卡槽均与反射镜片位置相对应。

优选的，所述丝杆为空心结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达，具备以下有益效果：

1、该微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达，通过电机驱动第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮，能够对光学罩进行升降，通过托盘两侧的第一伸缩杆配合对应的L形杆能够对光学罩升降起到稳定限位的作用，机体内部设置的丝杆为空心结构，底部设置的脉冲激光发射器发射的脉冲光束能够穿过丝杆照射至光学罩的内部。

2、该微脉冲大气颗粒物监测用激光雷达，通过限位珠配合定位卡槽能够对拨盘起限位的作用，通过光学罩右侧开设的条形口能够拨动拨盘，能够使拨盘上设置的不同角度的反射镜片与脉冲激光发射器的输出口位置对应，拨动拨盘使弹簧受到压力，能够使拨盘进行转动调节。