[实用新型]一种具有无线传感器的矿用液压支架

说明书

本实用新型公开了一种具有无线传感器的矿用液压支架，包括液压支架本体以及安装在液压支架本体上的若干传感器，还包括用于控制液压支架本体的支架控制器，所述支架控制器上连接有无线信号转换器，所述若干传感器与无线信号转换器利用无线信号进行连接。传感器采用自组无线网络与支架控制器连接，便于安装布线、减少对接口的占用，同时信号稳定使用时间长。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用液压支架，尤其是一种具有无线传感器的矿用液压支架。

背景技术

在煤炭综采装备中，液压支架属于综采工作面的核心设备，它主要是用来控制采煤工作中的矿山的压力，能够起到支撑作用。液压支架主要包括顶梁、立柱、掩护梁、连杆、底座和控制系统，在煤矿综采过程中，将液压支架安装在工作面内，由底座支撑在工作面底部，通过连杆和立柱将顶梁支起，顶梁与工作面顶部的上覆岩层接触支撑。

矿用液压支架上需要安装多种传感器以监测工况。现有的传感器安装方式有两种，一种是有线安装，另一种是通过公用无线网络进行安装。

有线安装具有如下缺点：

(1)有线传感器需要大量占用支架控制器端口，支架控制器能够下挂传感器的数量受限，使用过多传感器需要增加采集器，增加了硬件成本，同时又增加了故障点。

(2)有线传感器大量使用增加了支架控制器的功耗。

(3)有线传感器电缆接头易损坏，并且存在浸水隐患。

(4)有线传感器电缆成本较高，电缆布放麻烦。

(5)有线传感器电缆易损坏，电缆更换费时费力。

(6)电缆在支架内部分存在局限性，导致传感器安装位置受限。

(7)有线传感器的电缆长度存在一定限制，过长的电缆在传输模拟信号时对型号衰减比较明显，导致测试值误差较大。

公用无线网络安装具有如下缺点：

(1)采煤工作面需要已经存在公共无线网络，或者需要重新建设公共无线网络。产品适应性很差。

(2)工作面长度一般为200～300米左右，且工作面内布满了液压支架对无线信号阻挡和干扰比严重。公共无线网络信号覆盖比较差，到时传感器数据回传可靠性比较差。

(3)基于公共网络的无线传感器功耗比较大，为了节约功耗，必然会导致数据回传实时性比较差。

(4)后台需要逐个对传感器归属液压支架进行绑定。

(5)传感器数据通过公共网络回传至服务器，然后再通过服务器下发给液压支架控制器，数据传输路由过长，到时数据传输时延加大，可靠性下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有无线传感器的矿用液压支架，通过自行组建的无线网络用于传感器和支架控制器之间的连接。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种具有无线传感器的矿用液压支架，包括液压支架本体以及安装在液压支架本体上的若干传感器，还包括用于控制液压支架本体的支架控制器，所述支架控制器上连接有无线信号转换器，所述若干传感器与无线信号转换器利用无线信号进行连接。

本实用新型的原理在于通过自组无线网络实现传感器与无线信号转换器之间的无线连接，无线信号转换器然后通过一根总线与支架控制器连接，方便布线同时也占用尽量少的支架控制器接口。

作为一种改进，所述传感器、无线信号转换器均为矿用本安型，适用于采矿的工况环境。

作为一种进一步的改进，所述传感器包括测距传感器、倾角传感器、压力传感器。