[实用新型]一种基于EtherCAT的IO通信模组

权利要求书

1.一种基于EtherCAT的IO通信模组，其特征在于，包括：

输入保护模块，所述输入保护模块包括输入保护电路和信号采集电路，所述输入保护电路与所述信号采集电路电性连接；

数据处理模块，所述数据处理模块包括MCU、IO控制接口和EtherCAT接口，所述信号采集电路、所述IO控制接口和所述EtherCAT接口分别与所述MCU电性连接；

输出保护模块，所述输出保护模块包括信号变换电路、输出驱动电路和输出保护电路，所述信号变换电路与所述MCU电性连接，所述信号变换电路与所述输出驱动电路电性连接，所述输出驱动电路与所述输出保护电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT的IO通信模组，其特征在于，所述输出驱动电路包括多个驱动电路单元，所述驱动电路单元包括双通道低压侧电源开关，所述双通道低压侧电源开关同时与所述信号变换电路和所述输出保护电路电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的IO通信模组，其特征在于，所述输出驱动电路还包括输出复位电路，多个所述驱动电路单元均与所述输出复位电路并联，所述输出复位电路包括二极管D3、电阻R3和电容C2，所述电容C2与所述电阻R3串联，所述二极管D3与所述电阻R3并联。

4.根据权利要求2所述的基于EtherCAT的IO通信模组，其特征在于，所述驱动电路单元还包括抗压电阻，所述抗压电阻与所述双通道低压侧电源开关并联。

5.根据权利要求1所述的基于EtherCAT的IO通信模组，其特征在于，所述输入保护模块还包括输入指示电路，所述输入指示电路设置于所述输入保护电路和所述信号采集电路之间。

6.根据权利要求1所述的基于EtherCAT的IO通信模组，其特征在于，所述输出保护模块还包括输出指示电路，所述输出指示电路设置于所述输出驱动电路与所述输出保护电路之间。

7.根据权利要求1所述的基于EtherCAT的IO通信模组，其特征在于，所述数据处理模块还包括RJ45输入接口和RJ45输出接口，所述RJ45输入接口和所述RJ45输出接口均与所述EtherCAT接口电性连接。