[实用新型]一种管道内壁除锈设备

权利要求书

1.一种管道内壁除锈设备，用于清理金属管道内壁上的铁锈，其特征在于，包括：

机座（100），所述机座（100）上设置有可相对所述机座（100）绕一第一轴线旋转的涡旋螺纹盘（110），所述涡旋螺纹盘（110）上啮合连接有多个卡爪（120），所述卡爪（120）在所述涡旋螺纹盘（110）旋转时可沿所述涡旋螺纹盘（110）的径向方向往复移动；所述卡爪（120）远离所述第一轴线的一端设置用于贴合所述管道内壁并可沿所述管道内壁的轴向方向滚动的滚轮（130）；

激光发生器（200），所述激光发生器（200）转动设置在所述机座（100）沿所述管道内壁的轴向方向远离所述卡爪（120）一侧的端面上，所述激光发生器（200）可绕所述第一轴线转动；所述激光发生器（200）用于产生沿所述管道内壁的径向方向发射的激光；

第一驱动装置，安装在所述机座（100）上且用于驱动所述涡旋螺纹盘（110）绕所述第一轴线旋转；

第二驱动装置，安装在所述机座（100）上且用于驱动所述激光发生器（200）绕所述第一轴线旋转；

第三驱动装置，安装在所述机座（100）上且用于驱动所述滚轮（130）转动。

2.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机（310）和第一转轴（320），所述驱动电机（310）和所述第一转轴（320）连接，所述第一转轴（320）与所述涡旋螺纹盘（110）键连接；所述驱动电机（310）正对于所述涡旋螺纹盘（110）的中心；所述驱动电机（310）与所述机座（100）之间连接有固定架（140）且所述固定架（140）将所述驱动电机（310）架离于所述机座（100）靠近于所述驱动电机（310）的表面。

3.根据权利要求1所述的管道内壁除锈设备，其特征在于，所述激光发生器（200）包括伸缩装置和激光头（210），所述伸缩装置与所述激光头（210）连接，所述伸缩装置转动设置在所述机座（100）上，以使所述伸缩装置可绕所述第一轴线转动；所述伸缩装置用于带动所述激光头（210）沿所述管道内壁的径向方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的管道内壁除锈设备，其特征在于，所述伸缩装置包括：

固定部（221），所述固定部（221）转动设置在所述机座（100）上，以使所述固定部（221）可绕所述第一轴线转动；所述固定部（221）内设置有沿所述管道内壁的径向方向延伸的第二转轴（222），所述第二转轴（222）可相对所述固定部（221）绕自身的第二轴线旋转；所述第二转轴（222）上设置有沿所述第二轴线延伸的螺纹通孔（223）；

移动部，所述移动部包括沿所述管道内壁的径向方向延伸的丝杆（224），所述丝杆（224）插接在所述螺纹通孔（223）中与所述螺纹通孔（223）螺纹连接；所述激光头（210）安装在所述丝杆（224）的端部；

第四驱动装置，用于驱动所述第二转轴（222）绕所述第二轴线旋转，以使所述第二转轴（222）带动所述丝杆（224）沿第二轴线的长度方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的管道内壁除锈设备，其特征在于，所述固定部（221）上还设置有两个沿所述管道内壁的径向方向延伸的定位通孔（225）；

所述移动部还包括两个沿所述管道内壁的径向方向延伸的定位杆（226），两个所述定位杆（226）均与所述激光头（210）连接；

每个所述定位通孔（225）均对应插接一个所述定位杆（226），以使所述第二转轴（222）稳定带动所述丝杆（224）沿第二轴线的长度方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的管道内壁除锈设备，其特征在于，所述丝杆（224）和两个所述定位杆（226）的长度相同，且所述丝杆（224）和两个所述定位杆（226）的长度大于所述固定部（221）的长度。

7.根据权利要求4所述的管道内壁除锈设备，其特征在于，所述激光头（210）包括发射端（211）和底座（212），所述发射端（211）转动设置在所述底座（212）上，以使所述发射端（211）可绕一第三轴线旋转。