[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型提供无人机包括无人机相互连接的机身与机翼，无人机还包括锁定机构，锁定机构包括基座、转动座、弹性件、第一锁定件与第二锁定件，基座装配于机身，转动座连接于基座，弹性件的第一端连接于基座，弹性件的第二端连接于转动座，第一锁定件装配于转动座，第二锁定件装配于机翼；机翼处于折叠位置时，第一锁定件与第二锁定件相互连接；机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内。当无人机需使机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内，从而避免锁定机构因外露于机身而对无人机的机身气动外形造成破坏。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

目前，随着无人机的发展，军用与民用领域越来越广泛地应用无人机。而为达到减小装载空间的目的，越来越多的无人机采用折叠尾翼结构。但无论采用哪种折叠方式，均需要有可靠的锁定机构对折叠后的尾翼进行锁定。若尾翼折叠后无法可靠锁定，在过载、振动、气流等外界因素干扰下，尾翼不可控展开或松动，与机体、运输箱、载机发生碰撞，造成任务无法继续进行。

现有的无人机尾翼折叠锁定机构，均需要电推杆、电磁驱动、压电作动器等控制锁定，现有的锁定机构重量重、占据的空间大，结构外露在机体外，并需要在机体上额外增加保形鼓包，因此，破坏了无人机的机身气动外形。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种避免破坏无人机的机身气动外形的无人机。

为实现上述的目的，本实用新型提供的一种无人机包括相互连接的机身与机翼，无人机还包括锁定机构，锁定机构包括基座、转动座、弹性件、第一锁定件与第二锁定件，基座装配于机身，转动座连接于基座，弹性件的第一端连接于基座，弹性件的第二端连接于转动座，第一锁定件装配于转动座，第二锁定件装配于机翼；机翼处于折叠位置时，第一锁定件与第二锁定件相互连接；机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内。

由上述方案可见，当无人机需使机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内，从而避免锁定机构因外露于机身而对无人机的机身气动外形造成破坏。

在一些实施例中，第一锁定件为爆炸螺栓。

在一些实施例中，第二锁定件为爆炸螺栓分离销。

在一些实施例中，锁定机构还包括转轴，转轴穿过基座与转动座。

在一些实施例中，基座包括定位部与连接部，定位部装配于机身，连接部自定位部的内端面凸向机身的内侧；连接部的数量为两个，两个连接部为相互对称布置，每一连接部设有第一通孔，转轴插设于连接部。

在一些实施例中，基座包括第一抵接部，第一抵接部自定位部的内端面凸向机身的内侧，弹性件的第一端插入于第一抵接部。

在一些实施例中，转动座包括相互连接的主部与接合部，转轴插设于主部，第一锁定件固定连接于接合部。

在一些实施例中，主部包括相互连接的端块与限位臂，机翼处于折叠位置时，端块与接合部位于机身外侧；

机翼处于展开位置时，弹性件带动端块与接合部转动至机身内，限位臂抵接于定位部的内端面。

在一些实施例中，锁定机构包括第三锁定件，第三锁定件穿过机翼，第三锁定件连接于第二锁定件；弹性件为扭簧。

由上述方案可见，当无人机需使机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内，从而避免锁定机构因外露于机身而对无人机的机身气动外形造成破坏。

附图说明