[实用新型]一种具有抓取功能的机械臂

权利要求书

1.一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)端部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)两端均固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)上开设有调节槽，所述调节槽上设置有第二夹持组件(7)，所述固定板(10)一侧设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)一端固定安装有防护壳(3)，所述调节组件(5)两端均固定安装有第一夹持组件(6)，所述第一夹持组件(6)与固定板(10)位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述第二夹持组件(7)包括伺服电机(701)、第二夹持板(703)和保护套(702)，所述保护套(702)与固定板(10)固定连接，所述伺服电机(701)与保护套(702)固定连接，所述伺服电机(701)输出轴穿插贯穿固定板(10)上表面至调节槽上，所述伺服电机(701)与第二夹持板(703)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述伺服电机(701)输出轴的一端固定安装有丝杆(705)，所述丝杆(705)转动安装于调节槽上，所述丝杆(705)上螺纹连接有调节板(706)，所述调节板(706)上开设有螺纹孔，所述调节板(706)与第二夹持板(703)固定连接，两组所述固定板(10)相对侧均开设有与第二夹持板(703)相对应的安装槽，所述安装槽与调节槽相通，所述第二夹持板(703)两侧的一端均固定安装有连接杆(704)，两组所述连接杆(704)一端之间固定安装有承载板(707)，所述固定板(10)下表面开设有收纳槽(2)，所述承载板(707)滑动穿插收纳槽(2)上。

4.如权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述调节组件(5)包括驱动电机(504)，所述驱动电机(504)与防护壳(3)固定连接，所述驱动电机(504)输出轴的一端固定安装有齿轮(505)，所述齿轮(505)一端固定安装有转动轴(506)，所述转动轴(506)与固定板(10)转动连接，所述齿轮(505)两侧均啮合连接有齿板(503)，所述齿板(503)与防护壳(3)滑动连接，所述齿板(503)一端固定安装有定位板(502)，所述定位板(502)端部固定安装有推动板(501)，所述推动板(501)与第一夹持组件(6)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述防护壳(3)内部两端均可拆卸连接有导向板(9)，所述导向板(9)一侧开设有滑动槽(11)，所述齿板(503)一侧固定安装有滑动块(8)，所述滑动块(8)滑动安装于滑动槽(11)上。

6.如权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述第一夹持组件(6)包括第一底板(601)和第二底板(605)，所述第一底板(601)与推动板(501)固定连接，所述第二底板(605)与固定板(10)固定连接，所述第一底板(601)与第二底板(605)之间滑动安装有折叠架(606)，所述第一底板(601)一侧固定安装有连接板(602)，所述连接板(602)一端固定安装有第一夹持板(603)，所述固定板(10)另一侧开设有放置槽(14)，所述第一夹持板(603)与放置槽(14)位置相对应，两组所述第一夹持板(603)相对侧一端均固定安装有第一承载杆(604)，所述第一夹持板(603)一侧的一端固定安装有第二承载杆(607)。

7.如权利要求6所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述固定板(10)另一侧的上端开设有与第一承载杆(604)相对应的第二插接槽(13)，所述第一承载杆(604)滑动插接于第二插接槽(13)上，所述固定板(10)另一侧的下端开设有与第二承载杆(607)相对应的第一插接槽(12)，所述第二承载杆(607)滑动插接于第一插接槽(12)上。