[实用新型]一种偏摆型成绞轮驱动机构

权利要求书

1.一种偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于，包括驱动机构，与成绞轮连接用于带动成绞轮转动的传动机构，驱动机构可通过摩擦驱动传动机构以带动成绞轮转动，传动机构上设置有旋转轴线，传动机构可绕旋转轴线摆动；控制机构，带动传动机构摆动使传动机构与驱动机构保持接触或脱离。

2.根据权利要求1所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：驱动机构包括驱动轮和驱动电机，驱动轮与驱动电机驱动连接。

3.根据权利要求1所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：传动机构包括支撑件和设置在支撑件上的第一带传动机构，第一带传动机构输出端与成绞轮传动连接，旋转轴线与成绞轮轴线重合，支撑件可绕旋转轴线转动。

4.根据权利要求1所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：传动机构包括第一带传动机构、支撑件和第二带传动机构，第一带传动机构固定设置，第一带传动机构输出端与成绞轮传动连接，第二带传动机构安装在支撑件上，第二带传动机构的输出端与第一带传动机构的输入端传动连接，旋转轴线与第一带传动机构的输入端轴线重合，支撑件可绕旋转轴线转动。

5.根据权利要求3所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：第一带传动机构包括两个第一传动轮和围绕两个第一传动轮设置的第一传动带，其中一个第一传动轮与成绞轮传动连接。

6.根据权利要求4所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：第一带传动机构包括两个第一传动轮和围绕两个第一传动轮设置的第一传动带，其中一个第一传动轮与成绞轮传动连接；第二带传动机构包括两个第二传动轮和围绕两个第二传动轮设置的第二传动带，其中一个第二传动轮与远离成绞轮的第一传动轮传动连接。

7.根据权利要求5所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：第一传动轮为第一同步轮，第一传动轮为第一同步带。

8.根据权利要求6所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：第一传动轮为第一同步轮，第一传动轮为第一同步带，第二传动轮为第二同步轮，第二传动带为第二同步带。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：控制机构为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在传动机构上并位于旋转轴线的一侧，拉伸弹簧的另一端连接在旋转轴线的另一侧，拉伸弹簧复位的拉力可带动传动机构摆动。

10.根据权利要求2所述的偏摆型成绞轮驱动机构，其特征在于：还包括传动轴，驱动轮设置在传动轴上，传动轴一端与电机输出端传动连接。