[实用新型]悬挂装置

说明书

本申请实施例提供了一种悬挂装置；所述悬挂装置包括悬挂件、第一保持器和第二保持器；所述悬挂件包括第一端部和第二端部，在所述悬挂装置的高度方向上，所述悬挂件从所述第一端部至所述第二端部位置逐渐降低；所述第一保持器和所述第二保持器用于支撑所述悬挂件；在所述悬挂装置处于进料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位分离，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位连接；在所述悬挂装置处于出料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位连接，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位分离。本申请实施例提供的悬挂装置用于提升储放的物料的规整性。

技术领域

本申请涉及物料储存技术领域，尤其涉及一种悬挂装置。

背景技术

在生产过程中，经常需要对物料进行储放，或储放的物料供应给需要使用该物料的设备。在相关技术中，物料一般通过堆叠的方式进行储放。堆叠储放的料堆存在容易歪斜的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种悬挂装置，以解决如何提升储放的物料的规整性的问题。

本申请实施例提供了的悬挂装置包括：悬挂件、第一保持器和第二保持器；所述悬挂件用于挂接待悬挂物，所述悬挂件包括第一端部和第二端部，在所述悬挂装置的高度方向上，所述悬挂件从所述第一端部至所述第二端部位置逐渐降低；所述第一保持器和所述第二保持器用于支撑所述悬挂件；

在所述悬挂装置处于进料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位分离，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位连接；

在所述悬挂装置处于出料状态的情况下，所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位连接，所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部的部位分离。

可选地，所述第一保持器包括第一夹持器，所述第二保持器包括第二夹持器，在所述悬挂装置处于所述进料状态的情况下，所述第一夹持器处于打开状态，所述第二夹持器与所述悬挂件夹持连接；在所述悬挂装置处于所述出料状态的情况下，所述第一夹持器与所述悬挂件夹持连接，所述第二夹持器处于打开状态。

可选地，所述第一夹持器包括第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪驱动器，所述第一夹爪驱动器分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪驱动连接，所述第一夹爪驱动器用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或相互靠近；所述第二夹持器包括第三夹爪、第四夹爪和第二夹爪驱动器，所述第二夹爪驱动器分别与所述第三夹爪和所述第四夹爪驱动连接，所述第二夹爪驱动器用于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相互远离或相互靠近。

可选地，所述第一夹爪驱动器包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸包括相对设置的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部与所述第一夹爪驱动连接，所述第二移动部与所述第二夹爪驱动连接；所述第二夹爪驱动器包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸包括相对设置的第三移动部和第四移动部，所述第三移动部与所述第三夹爪驱动连接，所述第四移动部与所述第四夹爪驱动连接。

可选地，所述第二端部设置有挡止部，在所述悬挂件挂接有待悬挂物的情况下，最靠近所述挡止部的所述待悬挂物能够与所述挡止部抵接。

可选地，所述第二端部沿所述悬挂装置的高度方向上设置有凸起部，所述挡止部设置于所述凸起部。

可选地，所述第一端部设置有导引部，所述导引部在所述第一端部朝向所述第二端部的方向上，横截面的外轮廓的尺寸逐渐增大。

可选地，所述第一保持器和所述悬挂件中的一者设有第一限位销，另一者设有第一销孔，在所述第一保持器与所述悬挂件处于连接状态的情况下，所述第一限位销插设于所述第一销孔；和/或，所述第二保持器和所述悬挂件中的一者设有第二限位销，另一者设有第二销孔，在所述第二保持器与所述悬挂件处于连接状态的情况下，所述第二限位销插设于所述第二销孔。

可选地，所述悬挂件包括直线型悬挂杆。