[实用新型]夹持机构及夹持设备

权利要求书

1.一种夹持机构，包括底座、静夹块、多连杆组件及动夹块，所述静夹块设置在底座上，所述多连杆组件设置在所述底座上，所述动夹块与所述多连杆组件连接，所述多连杆组件用于带动所述动夹块向靠近或远离所述静夹块的方向运动，其特征在于，

所述多连杆组件包括：主动摆块、第一转动轴、第一铰接轴、动力输出块、从动摆块、第二转动轴及第二铰接轴，所述第一转动轴穿设于所述底座及所述主动摆块，以使所述主动摆块能够以所述第一转动轴为转动轴心相对所述底座转动，所述第一铰接轴穿设于所述主动摆块及所述动力输出块的尾端，所述第二转动轴穿设于所述底座及所述从动摆块，以使所述从动摆块能够以所述第二转动轴为转动轴心相对所述底座转动，所述第二铰接轴穿设于所述从动摆块及所述动力输出块的中端；所述动力输出块的头端用于与所述动夹块连接。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述主动摆块开设有行程通道，所述多连杆组件还包括行程件，所述行程件用于在所述行程通道内进行往复式位移，以使得所述主动摆块以所述第一转动轴为中心进行往复式摆动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述底座上设置有引导腰圆孔；所述行程件为轴承，所述多连杆组件还包括推杆，所述推杆穿设于所述引导腰圆孔及所述轴承。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述推杆的长度方向与所述引导腰圆孔所在的平面相垂直。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一转动轴与所述第一铰接轴的连线长度大于所述第二转动轴与第二铰接轴的连线长度。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述动力输出块内开设有内槽，所述主动摆块的至少部分容置在所述内槽。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述动力输出块的中端设置有避位槽，所述避位槽用于容置所述第一转动轴。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述动夹块呈L形。

9.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述动夹块的夹持端为纵齿头，所述静夹块的夹持端为横齿头。

10.一种夹持设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的夹持机构。