[实用新型]一种工业机器人货物抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人货物抓取装置，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的顶部固定安装有四个长杆（2），四个所述长杆（2）的顶部均焊接有螺纹柱（3），四个所述长杆（2）的外表壁之间均活动插设有多个铁块（4），四个所述螺纹柱（3）的外表壁之间均旋转连接有限位螺栓（5），所述支撑底板（1）的顶部开设有两个第一凹槽口（6），两个所述第一凹槽口（6）的内表壁之间均旋转连接有螺纹杆（7），两个所述螺纹杆（7）的底部均固定安装有支撑吸盘（8），所述支撑底板（1）的底部插设有四个滚动轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述支撑底板（1）的顶部固定安装有旋转底座（10），所述旋转底座（10）的外表壁之间固定套设有固定筒（11），且支撑底板（1）的顶部固定安装有固定筒（11）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述固定筒（11）的顶部固定安装有旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）的顶部固定套设有固定块（13），所述固定块（13）的内表壁之间固定插设有滑杆（14）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述滑杆（14）的外表壁之间活动插设有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的底部固定安装有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的输出端固定安装有夹持器（17）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述夹持器（17）的输出端固定安装有两个挤压板（18），两个所述挤压板（18）的外表壁之间均固定安装有多个真空吸盘（19）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述支撑底板（1）的顶部固定插设有扶手支架（20），所述扶手支架（20）的外表壁之间固定套设有多个防滑套（21）。