[实用新型]载玻片上下料装置

说明书

本实用新型公开了载玻片上下料装置，涉及病理组织制片系统载玻片上下料技术领域，为解决现有的上下料装置不能实现玻片从上料装置到流水线台面的工位中，再到下料装置整个过程的一个自动化动作的问题。所述流水线台面的一端设置有上料机构，所述流水线台面的另一端设置有下料机构，所述上料机构包括玻片上料整理架、上料Z轴电机、上料X轴电机和上料Y轴电机，所述上料Z轴电机和上料X轴电机均位于玻片上料整理架的外侧，所述上料X轴电机位于上料Z轴电机的上方，所述下料机构包括玻片下料整理架、下料Z轴电机、下料X轴电机和下料Y轴电机，所述下料Z轴电机位于下料整理架的外侧，所述下料X轴电机位于下料整理架的内侧。

技术领域

本实用新型涉及病理组织制片系统载玻片上下料技术领域，具体为载玻片上下料装置。

背景技术

玻片是一种当用显微镜(microscope)观察细胞时，应用薄薄的易碎透明小片，在光学上，是用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片；

例如公告号为CN209492947U的中国授权专利(玻片上下料装置)：包括驱动组件、与所述驱动组件输出端相连接的料仓板、与所述料仓板可拆卸连接的料仓以及光电传感器；所述料仓板上设有与所述光电传感器相配合的限位齿条；所述料仓中设有多个玻片。玻片上下料装置可以大大提升玻片上下料工作效率，提升自动化水平，适用于玻片的批量化作业；

上述现有技术的检测作业不能同时与上下料作业同时进行，不能实现载玻片从上料装置上的玻片整理架中到流水线台面的工位中再到下料装置上的玻片整理架中整个过程的一个自动化动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供载玻片上下料装置,以解决上述背景技术中提出的现有的上下料装置不能实现玻片从上料装置到流水线台面的工位中，再到下料装置整个过程的一个自动化动作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：载玻片上下料装置，包括流水线台面，所述流水线台面的一端设置有上料机构，所述流水线台面的另一端设置有下料机构。

优选的，所述上料机构包括玻片上料整理架、上料Z轴电机、上料X轴电机和上料Y轴电机，所述上料Z轴电机和上料X轴电机均位于玻片上料整理架的外侧，所述上料X轴电机位于上料Z轴电机的上方。

优选的，所述下料机构包括玻片下料整理架、下料Z轴电机、下料X轴电机和下料Y轴电机，所述下料Z轴电机位于玻片下料整理架的外侧，所述下料X轴电机位于玻片下料整理架的内侧。

优选的，所述上料机构包括上料Z轴推杆、上料X轴推杆和上料Y轴推杆。

优选的，所述下料机构包括下料Z轴推杆、下料X轴推杆和下料Y轴推杆。

优选的，所述上料Z轴电机和下料Z轴电机沿Z轴方向运动，所述上料X轴电机和下料X轴电机沿X轴方向运动，所述上料Y轴电机和下料Y轴电机沿Y轴方向运动。

优选的，所述玻片上料整理架和玻片下料整理架均包括若干玻片卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型上料机构的玻片能够实现Z轴、X轴和Y轴方向上的运动，通过上料Z轴推杆、上料X轴推杆和上料Y轴推杆将上料机构玻片上料整理架中的玻片推至流水线台面的工位中，在流水线台面上完成作业，作业完成后的玻片在下料Z轴推杆、下料X轴推杆和下料Y轴推杆的驱动下实现Z轴、X轴和Y轴方向上的运动，将作业完成后的玻片移动至下料机构的玻片下料整理架中，从而实现玻片从上料机构上的玻片上料整理架中到流水线台面的工位中再到下料机构上的玻片下料整理架中整个过程的一个自动化动作。

附图说明

图1为本实用新型的载玻片上下料装置的俯视面三维立体图；

图2为本实用新型的载玻片上下料装置的仰视面三维立体图；