[实用新型]一种多电机串联式无人机动力系统

说明书

本实用新型公开了无人机驱动技术领域的一种多电机串联式无人机动力系统，包括多套无刷驱动电机，多套的所述无刷驱动电机均分别安装在电机安装架上，多套的无刷驱动电机的中心连线处设置总输出轴，多套的无刷驱动电机分别通过独立的动力连接件对总输出轴进行同时动力输出，总输出轴输出无人机的驱动力；本实用新型采用多套的功率电机串联式结构设计，提高动力系统总输出功率，共同驱动串联电机，实现无人机动力输出，并且多套驱动电路以及驱动电机完全独立，可以实现不受限于电机驱动器单台驱动功率不够大，造成大型无人机动力需求无法解决的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机驱动技术领域，具体为一种多电机串联式无人机动力系统。

背景技术

无人机是目前常用的用于侦察、观测拍摄常用的设备，通常单电机功率无法满足无人机动力需求，特别是无刷电机驱动器无法满足大功率的输出。在单电机驱动电路出现故障时，无人机一般会完全失去动力，造成坠机事件。基于此，本实用新型设计了一种多电机串联式无人机动力系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多电机串联式无人机动力系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多电机串联式无人机动力系统，包括多套无刷驱动电机，多套的所述无刷驱动电机均分别安装在电机安装架上，多套的无刷驱动电机的中心连线处设置总输出轴，多套的无刷驱动电机分别通过独立的动力连接件对总输出轴进行同时动力输出，总输出轴输出无人机的驱动力。

优选的，所述无刷驱动电机的驱动电路为独立控制。

优选的，所述无刷驱动电机在电机安装架呈规则形状排布。

优选的，所述动力连接件为在总输出轴上套设安装的多个单向驱动带轮、安装在无刷驱动电机输出轴上的主带轮，以及连接单向驱动带轮与主带轮之间的齿轮传动带，所述单向驱动带轮内设有单向棘轮组用于实现单向转动。

优选的，在所述电机安装架上对应于无刷驱动电机的安装处设置不同高度的安装台阶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多套的功率电机串联式结构设计，提高动力系统总输出功率，共同驱动串联电机，实现无人机动力输出，并且多套驱动电路以及驱动电机完全独立，可以实现不受限于电机驱动器单台驱动功率不够大，造成大型无人机动力需求无法解决的问题，同时，多台串联式无人机动力系统在某一台或者多台发生故障时，还可以保障无人机有剩余动力，避免无人机因失去动力，造成坠机事故；

串联起来的两个电机可以共用同一个电机座，减轻了整体重量；

串联综合电机动力系统不限于一套，也可以是很多套进行串联。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体安装结构示意图；

图2为本实用新型图1的侧视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-电机安装架，2-无刷驱动电机，3-主带轮，4-轴承套，5-总输出轴，6-单向驱动带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。