[实用新型]一种地轨码垛机

说明书

一种地轨码垛机，涉及码垛机装置技术领域，包括X轴部装，X轴部装的上表面设置前后两端均设置有X轴导轨，三坐标码垛机地轨版通过X轴导轨滑动安装在X轴部装上，三坐标码垛机地轨版的右侧前后两端均设置有Z轴导轨，Z轴滑架通过Z轴导轨滑动安装在三坐标码垛机地轨版的右侧，Z轴滑架的下表面固定安装有Y轴总装，Y轴总装下表面安装有夹具部装。本实用新型通过X轴部装和三坐标码垛机地轨版配合Y轴总装，解决了搬运过程中移动效率低的问题，提高了搬运的效率，增加了搬运精度。

技术领域

本实用新型涉及码垛机装置技术领域，尤其涉及一种地轨码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

而现有的码垛机械手在实际的使用过程中往往搬运位置不够准确需要人为的调整，且在搬运过程中移动效率低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种地轨码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地轨码垛机，包括X轴部装，X轴部装的上表面设置前后两端均设置有X轴导轨，三坐标码垛机地轨版通过X轴导轨滑动安装在X轴部装上，三坐标码垛机地轨版的右侧前后两端均设置有Z轴导轨，Z轴滑架通过Z轴导轨滑动安装在三坐标码垛机地轨版的右侧，Z轴滑架的下表面安装有Y轴总装，Y轴总装下表面安装有夹具部装，三坐标码垛机地轨版的右侧前端与后端的上部和下部均设有轴承，两个升降轴分别穿过三坐标码垛机地轨版的右侧前端与后端的上部和下部的轴承，上部的升降轴的后端与蜗轮减速机连接，两个升降轴的两端均设置有升降链轮，三坐标码垛机地轨版的中部固定安装有竖向的气缸，气缸的活动端固定安装有平衡缸链轮支架，平衡缸链轮支架内侧转动安装有两个平衡链轮。

本实用新型更近一步优选方案：三坐标码垛机地轨版呈直角三角体形，三坐标码垛机地轨版下表面的边长小于三坐标码垛机地轨版右侧直角面的边长，三坐标码垛机地轨版的左侧的斜面底部固定安装有电箱。

本实用新型更近一步优选方案：Z轴滑架的左侧中部固定安装有平衡链条安装座。

本实用新型更进一步优选方案：气缸的固定端的底端固定安装在三坐标码垛机地轨版下端的中部，气缸的固定端的顶端与平衡上接板固定连接，气缸的固定端的顶端通过平衡上接板安装在三坐标码垛机地轨版中端的中部。

本实用新型更近一步优选方案：蜗轮减速机的前端设置有扭力臂支架，扭力臂支架呈L型，扭力臂支架的左侧固定安装在三坐标码垛机地轨版上。

本实用新型具有以下有益之处：

1、本实用新型通过X轴部装和三坐标码垛机地轨版配合Y轴总装，解决了搬运过程中移动效率低的问题，提高了搬运的效率，增加了搬运精度。

2、本实用新型通过气缸、平衡链轮、升降轴与升降链轮配合平衡链条安装座提高了搬运精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图中：1-X轴部装，2-X轴导轨，3-三坐标码垛机地轨版，4-Z轴导轨，5-升降轴，6-气缸，7-电箱，8-Z轴滑架，9-Y轴总装，10-夹具部装，11-平衡缸链轮支架，12-平衡链轮，13-轴承，14-扭力臂支架，15-蜗轮减速机。

具体实施方式