[实用新型]一种电机定子安装校准辅助装置

说明书

本申请公开了一种电机定子安装校准辅助装置，包括定子上料机构，定子上料机构包括上料架、设置于上料架上的输送台以及用于驱使输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运行的驱动件，定子上料机构远离电机定子压合机构的一侧设置有校准辅助组件，校准辅助组件包括安装架、设置于安装架上的安装座及固定于安装座上的摄像头本体。本申请中，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及校准辅助装置技术领域，特别涉及一种电机定子安装校准辅助装置。

背景技术

传统的电机为铸铁壳体的比较多，电机定子与电机壳体合装时先通过电磁感应加热把电机壳体加热到一定温度，然后通过电机定子合装机把定子装入到电机壳体内。

在申请号为CN201910842194.2的中国发明专利中公开了一种新能源电机定子热套装配机器人，包括：移动平台，能够受控地行走；升降机构；并联支撑架，包括定平台、在定平台上水平悬臂布置并且品字型分布的第一支链、第二支链和第三支链、以及动平台，其中，所述定平台支撑在所述升降机构上；自适应式气动抓手，包括旋转盘、由所述旋转盘驱动的法兰连接盘、在法兰连接盘下方呈十字交叉状布置的横向夹具和纵向夹具，所述自适应气动抓手能够随并联支撑架在立架上升降移动，并且能够择一地抓取电机壳体和定子铁芯进行装配。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：气动抓手在抓取待安装的电机定子时，由于电机定子在上料输送机构中的位置不同，气动抓手需调整横向夹具和纵向夹具的位置，以便气动抓手抓取电机定子，而在将夹取的电机定子与电机机壳对准时，又需调节横向夹具和纵向夹具的位置，降低了电机定子的安装效率，因此，有必要研发一种便于对电机定子在上料输送机构中的位置进行辅助校准的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机定子安装校准辅助装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子安装校准辅助装置，包括用于与电机定子压合机构配合使用的定子上料机构，所述定子上料机构包括上料架、设置于上料架上的输送台以及用于驱使输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运行的驱动件，所述定子上料机构远离电机定子压合机构的一侧设置有校准辅助组件，所述校准辅助组件包括安装架、设置于安装架上的安装座以及固定于安装座上的摄像头本体，所述摄像头本体的高度小于输送台底部的高度。

通过采用上述技术方案，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率。

进一步的，所述安装座侧壁上固定有竖板，所述竖板上端固定有灯座，所述灯座上安装有LED灯，所述灯座侧壁上设置有与LED灯电连接的供电线。

通过采用上述技术方案，LED灯为摄像头本体提供光源，补充光照，有利于提高摄像头本体的监控画质效果。

进一步的，所述竖板上贯穿开设有滑槽，所述安装座上贯穿设置有螺栓，所述螺栓穿过滑槽并螺纹连接有螺帽。

通过采用上述技术方案，当工作人员拧松螺帽后，能够对安装座在安装架上的位置进行调节，随后重新拧紧螺帽即可。

进一步的，所述滑槽设有两个并相互平行。

通过采用上述技术方案，有利于增强安装座使用过程中的稳定性。

进一步的，所述安装架顶部固定有钢化玻璃板。