[实用新型]升降机构及移送装置

说明书

本实用新型提供一种升降机构及移送装置，升降机构包括安装板、滑动件、第一限位组件、第二限位组件、主动轮、第一驱动件和传动带；滑动件与安装板滑动连接；第一限位组件固定安装在滑动件两端；第二限位组件固定安装在滑动件两侧的安装板上；主动轮位于安装板的一端；第一驱动件与主动轮传动连接；传动带为非封闭结构，传动带的第一自由端和第二自由端固定安装在安装板远离主动轮的一端，传动带套设在第二限位组件、第一限位组件以及主动轮上；传动带用于带动滑动件沿竖直方向上下移动。该升降机构及移送装置，旨在满足不同行程要求，减少传动带的仓储成本。

技术领域

本实用新型涉及移送设备技术领域，尤其涉及一种升降机构及移送装置。

背景技术

传统的升降运动结构通常在升降固定板上悬挂电机、皮带轮和皮带，固定板上设有导轨，皮带上设有滑块，工件固定在滑块上，通过电机驱动皮带轮运动，皮带轮带动皮带运动，从而带动滑块上下运动，实现工件的垂直上下运动。然而，现有的皮带传动的升降运动结构，结构设计不合理，不同行程需要使用不同长度的皮带，由此会增大仓储成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种升降机构及移送装置，旨在满足不同行程要求，减少传动带的仓储成本。

本实用新型提供一种升降机构，包括：

安装板；

滑动件，与所述安装板滑动连接；

第一限位组件，固定安装在所述滑动件两端；

第二限位组件，固定安装在所述滑动件两侧的所述安装板上；

主动轮，位于所述安装板的一端；

第一驱动件，与所述主动轮传动连接；

传动带，为非封闭结构，所述传动带的第一自由端和第二自由端固定安装在所述安装板远离所述主动轮的一端，所述传动带套设在所述第二限位组件、第一限位组件以及主动轮上；所述传动带用于带动所述滑动件沿竖直方向上下移动。

在本实用新型的升降机构中，所述第一限位组件包括第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮和所述第二限位轮分别固定设置在所述滑动件的上下两端。

在本实用新型的升降机构中，所述第二限位组件包括

四个固定轮，所述滑动件两侧的安装板上分别设置两个所述固定轮。

在本实用新型的升降机构中，所述固定轮位于所述第一限位轮与所述第二限位轮之间。

在本实用新型的升降机构中，所述第一限位组件与所述第二限位组件之间的第一传动带和所述主动轮与所述第二限位组件之间的第二传动带的延长线互相垂直。

在本实用新型的升降机构中，所述滑动件包括导轨条，所述第一限位组件与所述导轨条固定连接，所述导轨条通过匹配的升降滑块与所述安装板滑动连接。

在本实用新型的升降机构中，所述安装板包括：

连接件，所述滑动件滑动连接在所述连接件上；

传动组件，所述连接件与所述传动组件固定连接，用于驱动所述连接件带动所述滑动件平行于所述安装板移动。

在本实用新型的升降机构中，所述第二限位组件固定安装在所述连接件上。

在本实用新型的升降机构中，所述连接件设有升降滑块，所述升降滑块与所述滑动件滑动连接。

本实用新型还提供一种移送装置，包括：

如上所述的升降机构；以及

夹持机构，设于所述滑动件上。