[实用新型]一种积木组合式气动执行机构

权利要求书

1.一种积木组合式气动执行机构，其特征在于：包括有两个工作组件以及驱动组件，两个工作组件安装在驱动组件两侧，所述的驱动组件包括有壳体、指示轴、拨叉组件、导向块以及活塞杆，所述的拨叉组件包括有拨叉轴以及安装在拨叉轴上的拨叉，拨叉轴通过轴承安装在壳体上，指示轴位于壳体外部且与拨叉轴的端部连接，所述的拨叉上开有拨叉导向通口，所述的导向块与活塞杆固定安装，所述的导向块上安装有销轴，该销轴置于拨叉导向通口内，活塞杆与工作组件连接，通过活塞杆的往复运动带动拨叉摆动以带动所述指示轴转动。

2.根据权利要求1所述一种积木组合式气动执行机构，其特征在于：所述的两个工作组件均采用气缸组件。

3.根据权利要求1所述一种积木组合式气动执行机构，其特征在于：所述的两个工作组件分别为弹簧组件和气缸组件。

4.根据权利要求1或2或3所述一种积木组合式气动执行机构，其特征在于：所述的拨叉轴开有中空孔，该中空孔内壁上至少加工有两道的内槽。

5.根据权利要求4所述一种积木组合式气动执行机构，其特征在于：所述的壳体内安装有导向杆，导向杆与所述活塞杆相平行，所述的导向块开有与导向杆适配的导向滑孔。

6.根据权利要求5所述一种积木组合式气动执行机构，其特征在于：所述的拨叉设置有两个，两个拨叉平行设置在拨叉轴上，两个拨叉分布在导向块两侧，导向块两侧均加工有上述与拨叉轴的拨叉导向通口适配的销轴。

7.根据权利要求5所述一种积木组合式气动执行机构，其特征在于：所述的壳体开有安装孔，所述的安装孔内安装有限位螺杆，该限位螺杆具有处于壳体内的限定端部，拨叉上加工有限位接触平台。