[实用新型]一种管道勘探机器人

权利要求书

1.一种管道勘探机器人，其特征在于：包括：

车架(100)；

行进组件，所述行进组件包括第一行进环带(310)和第二行进环带(320)，所述第一行进环带(310)和所述第二行进环带(320)分别设在所述车架(100)的左右两侧，所述第一行进环带(310)的外表面为第一弧面(311)，所述第一弧面(311)自背离所述车架(100)的中部的一侧向所述车架(100)的中部的一侧延伸的过程中向下弯折，

驱动组件，所述驱动组件设在所述车架(100)上，所述驱动组件用于带动所述第一行进环带(310)和所述第二行进环带(320)循环转动；

摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头设在所述车架(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述摄像组件还包括舵机云台，所述舵机云台设在所述车架(100)上，所述摄像头设在所述舵机云台上。

3.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述第二行进环带(320)的外表面为第二弧面(321)，所述第二弧面(321)的弯折方向与所述第一弧面(311)的弯折方向左右对称。

4.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动器(240)、驱动轴(230)、第一支撑轮(210)和第二支撑轮(220)，所述第一驱动器(240)设在所述车架(100)上，所述第一驱动器(240)带动所述驱动轴(230)转动，所述第一支撑轮(210)和所述第二支撑轮(220)均可转动地设在所述车架(100)上，以所述第一支撑轮(210)和所述第二支撑轮(220)的组合为支撑轮组，所述支撑轮组的数量为两组，两组所述支撑轮组分别与所述第一行进环带(310)和所述第二行进环带(320)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述第一驱动器(240)为直流有刷电机。

6.根据权利要求4所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述驱动组件还包括第二驱动器(250)，所述第二驱动器(250)设在所述车架(100)上，所述第二驱动器(250)与所述第一驱动器(240)同时与所述驱动轴(230)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述驱动轴(230)的中部设有螺旋传动齿(260)，所述驱动组件还包括齿轮，所述第二驱动器(250)与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述螺旋传动齿(260)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：还包括主板组件，所述主板组件包括控制板，所述控制板设在所述车架(100)上，所述驱动组件以及所述摄像组件均与所述控制板信号连接，所述控制板上设有总线接头(410)，所述总线接头(410)上设有连接线，所述连接线与所述总线接头(410)紧接。

9.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述第一行进环带(310)为履带。

10.根据权利要求1所述的一种管道勘探机器人，其特征在于：所述第二行进环带(320)为履带。