[实用新型]一种下肢外骨骼的脚底结构

权利要求书

1.一种下肢外骨骼的脚底结构，包括脚底板(1)、小腿关节(2)和踝关节支撑座(3)；所述脚底板(1)的一侧固定连接有固定板(11)，所述踝关节支撑座(3)固定设置在固定板(11)的顶面；其特征在于，所述小腿关节(2)包括小腿关节本体(21)及位于小腿关节本体(21)底端前部的受力部(22)；所述小腿关节本体(21)与踝关节支撑座(3)铰接，所述踝关节支撑座(3)内具有供受力部(22)活动的空间；所述踝关节支撑座(3)上设有与小腿关节本体(21)底端后部配合的止挡部(31)，以使脚底板(1)与小腿关节(2)所呈夹角不大于90°；所述踝关节支撑座(3)上设有气弹簧(5)；所述受力部(22)的前侧设有定位槽(22a)，所述气弹簧(5)的活塞杆抵接在受力部(22)的定位槽(22a)内；初始状态下，踝关节支撑座(3)在气弹簧(5)的作用下向上翻转，使脚底板(1)相对小腿关节(2)上翘至预设角度。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼的脚底结构，其特征在于，所述气弹簧(5)与脚底板(1)相平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种下肢外骨骼的脚底结构，其特征在于，所述预设角度为20°。

4.根据权利要求1或2所述的一种下肢外骨骼的脚底结构，其特征在于，所述脚底板(1)的顶面设有脚托(6)；所述脚托(6)包括脚后跟支撑板(61)、脚后跟挡板(62)及位于脚后跟支撑板(61)两侧的侧挡板(63)；侧挡板(63)上设有用于固定使用者脚面的绑带。

5.根据权利要求4所述的一种下肢外骨骼的脚底结构，其特征在于，所述绑带通过搭扣(7)设置在侧挡板(63)上，且搭扣(7)位于侧挡板(63)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种下肢外骨骼的脚底结构，其特征在于，所述搭扣(7)包括下部安装板(71)、上部安装板(72)和绑带连接件(73)；所述下部安装板(71)通过螺栓固定在侧挡板(63)上；所述上部安装板(72)与侧挡板(63)之间具有供手指伸入的间隙；所述绑带连接件(73)固定在上部安装板(72)的内侧面上，且上部安装板(72)与侧挡板(63)配合防止绑带连接件(73)上的绑带脱落。

7.根据权利要求5所述的一种下肢外骨骼的脚底结构，其特征在于，所述搭扣(7)包括下部安装板(71)和上部安装板(72)；所述下部安装板(71)通过螺栓固定在侧挡板(63)上，所述上部安装板(72)与侧挡板(63)之间具有供手指伸入的间隙；所述上部安装板(72)上设有绑带连接孔(72a)。