[实用新型]料片上料机构

权利要求书

1.一种料片上料机构，其特征在于，包括：

料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；

传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片；以及

第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置；

其中，所述料盒输送装置包括：

满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一料盒；

空料平台，所述空料平台放置下料后的第一料盒，所述空料平台设置在所述满料平台的上方；

升降平台，设置在所述满料平台一端，所述升降平台驱动所述第一料盒的升降，所述推料位位于所述升降平台驱动所述第一料盒的升降运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述满料平台包括：

满料支撑板，所述满料支撑板沿长边方向设置有第一满料通道，以及

第一推动组件，与所述满料平台连接，所述第一推动组件将第一料盒推动到所述升降平台。

3.根据权利要求2所述的料片上料机构，其特征在于，所述满料支撑板上设置有第一满料通道，所述第一推动组件包括：

第一满料推板，设置在所述满料平台上方；以及

第一满料驱动部件，与所述第一满料板连接，所述第一满料驱动部件驱动所述第一满料推板相对所述满料平台运动，所述第一满料推板沿所述第一满料通道滑动；

其中，所述第一满料平台的运动轨迹所在直线，与所述第一满料通道所在直线平行。

4.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述升降平台包括：

第一升降支架，竖直设置在所述满料平台一端以及空料平台一端；

第一支撑平台，与所述第一升降支架另一端竖直滑动连接；以及

第二推动组件，与所述升降平台连接，所述第二推动组件将第一料盒升降平台推动到所述空料平台。

5.根据权利要求4所述的料片上料机构，其特征在于，所述升降平台还包括：

顶紧压头，设置在所述第一支撑平台上方，且与所述第一支撑平台相对形成夹持第一料盒的第一开口；以及

第一顶紧气缸，所述第一顶紧气缸与所述顶紧压头连接，所述第一顶紧气缸驱动所述顶紧压头相对所述第一支撑平台运动。

6.根据权利要求5所述的料片上料机构，其特征在于，所述料片上料机构还包括第一校正装置，所述第一校正装置与所述满料平台连接，所述第一校正装置用于限定所述第一料盒位于所述满料平台上的位置。

7.根据权利要求6所述的料片上料机构，其特征在于，所述第一校正装置包括：

第一固定板，竖直设置在所述料盒输送装置靠近所述传送装置一侧；

第一活动板，设置在所述满料平台远离所述传送装置一侧；以及

第一校正驱动组件，设置在所述满料平台远离所述第一固定板一侧，且所述第一校正驱动组件与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接，所述第一校正驱动组件驱动所述第一活动板相对所述满料平台运动。

8.根据权利要求7所述的料片上料机构，其特征在于，所述第一活动板与所述满料平台转动连接；第一校正驱动组件包括：

第一连接板，与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接；以及

第一伸缩气缸，与对应的基座箱连接；以及

第一鱼眼接头，所述第一伸缩气缸通过第一鱼眼接头与所述第一连接板转动连接。

9.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述传送装置包括：

输送平台，用于传输料片，所述输送平台沿料片输送方向依次设置有第一料片上料位、料片正反检测位以及第一料片下料位；

转动翻转平台，设置在所述输送平台一端，所述转动翻转平台用于将料片正反检测位的料片进行翻转；以及

第一机械手，设置在所述输送平台上方，所述第一机械手将料片在所述第一料片下料位、转动翻转平台以及对应的预热平台进行输送。

10.根据权利要求9所述的料片上料机构，其特征在于，所述输送平台上还设置有翻面检测位，所述翻面检测位位于所述第一料片上料位以及第一料片下料位之间；

所述传送装置还包括备用平台，所述备用平台用于放置翻面检测位检测失败的料片，所述第一机械手将翻面检测位检测失败的料片，从所述第一料片下料位抓取并输送到所述备用平台。