[实用新型]一种机械类起重用固定夹具

说明书

本实用新型属于机械夹具技术领域，尤其为一种机械类起重用固定夹具，包括外壳，外壳的顶部固定连接有吊环，外壳的外部固定连接有电机，电机的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑块，滑块的外部滑动连接有连杆，滑块的外部固定连接有夹板，夹板的内侧固定连接有弹簧，弹簧远离夹板的一端固定连接有滑板，滑板的外部滑动连接有限位杆，滑板远离弹簧的另一端固定连接有支杆。该一种机械类起重用固定夹具，通过设置电机、螺杆、滑块、连杆、夹板、弹簧、滑板、限位杆、支杆，从而达到提升夹持效果的同时也使得夹板的内侧面与不规则货物的外表面贴合度，进而提高了该装置与货物连接时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种机械类起重用固定夹具。

背景技术

机械类起重用固定夹具能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，且此类机械类起重用固定夹具主要用于小型货物的起重搬运，现有的机械类起重用固定夹具在使用时，夹手部位兼容范围较小，在起重不规则形状货物时，不能有效的与货物表面贴合，从而导致夹手与货物连接时稳固性较低差，极易发生货物与固定夹具脱落的情况，造成不必要经济损失的问题，为此我们提出一种机械类起重用固定夹具。

申请号为：201920378334.0的一种机械类起重用固定夹具，包括固定夹具主体，还包括加固机构和固定机构，所述固定夹具主体的前表面固定连接有承重夹手，且所述承重夹手的内侧底部固定连接有弧形卡槽盒，且所述加固机构位于弧形卡槽盒的内侧，且所述加固机构包括活动安装在弧形卡槽盒内侧的辅助夹块和承重主板；通过设计安装在弧形卡槽盒一侧的承重主板和辅助夹块，以及设计安装在承重主板一侧的加固滚轮，实现了对承重夹手与待起重货物表面的贴合，增加了待起重货物和弧形卡槽盒贴合的稳固性，同时通过设计安装在弧形卡槽盒前表面的橡胶防滑垫，避免了待起重货物在起重过程中滑落的情况，解决了现有承重夹手在起重不规则货物时，稳固性较差的问题。

上述技术方案在夹取不规则货物时，依然是橡胶防滑垫整体移动来对货物进行夹取，不能做到夹取面弯曲，不能对不规则货物的外表面做到最大限度的贴合，从而降低了货物运输的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械类起重用固定夹具，解决了现今存在的在夹取不规则货物时，依然是橡胶防滑垫整体移动来对货物进行夹取，不能做到夹取面弯曲，不能对不规则货物的外表面做到最大限度的贴合，从而降低了货物运输的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械类起重用固定夹具，包括外壳，外壳的顶部固定连接有吊环，外壳的外部固定连接有电机，电机的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑块，滑块的外部滑动连接有连杆，滑块的外部固定连接有夹板，夹板的内侧固定连接有弹簧，弹簧远离夹板的一端固定连接有滑板，滑板的外部滑动连接有限位杆，滑板远离弹簧的另一端固定连接有支杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，吊环有两个，两个吊环均固定连接在外壳的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，螺杆的一端转动连接在外壳的内侧且螺杆的另一端穿过外壳与电机固定连接，螺杆的外部螺纹连接有两个滑块，两个滑块均滑动连接在连杆的外部且两个滑块的外部均固定连接有夹板，两个夹板的规格尺寸相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，连杆固定连接在外壳的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，弹簧有三个，三个弹簧的一端均固定连接在夹板的内侧且三个弹簧的另一端均固定连接有滑板，三个滑板等间距分布且三个滑板的规格尺寸相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，限位杆有三组且每组均有两个，三组限位杆均固定连接在夹板的内侧且三个组限位杆分别与三个滑板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械类起重用固定夹具，具备以下有益效果：