[实用新型]一种钢护筒外壁附着物清理装置

权利要求书

1.一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，包括多个连接支架(1)，连接支架(1)上安装有呈夹角设置的两个电动机(2)，连接支架(1)上设置有转动孔，连接支架(1)上其中一个电动机(2)的输出轴固定连接有转动轮轴(3)，转动轮轴(3)的端部安装于另一个连接支架(1)的转动孔内，多个连接支架(1)通过电动机(2)和转动轮轴(3)依次连接形成环形结构；转动轮轴(3)上固定有清理头(5)；连接支架(1)上的另一个电动机(2)通过连接轴(6)连接有滑动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，包括四个连接支架(1)，四个连接支架(1)通过四组电动机(2)和转动轮轴(3)连接形成矩形结构。

3.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接支架(1)为中空结构，具连接支架(1)内设置有电源(10)以及控制器(9)，控制器(9)连接于控制电动机(2)。

4.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，转动轮轴(3)上通过伸缩杆(4)固定有多个清理头(5)。

5.根据权利要求4所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，转动轮轴(3)上设置有通孔，伸缩杆(4)的一端插入转动轮轴(3)的通孔内，伸缩杆(4)与转动轮轴(3)的通孔之间设置有压簧，清理头(5)固定于伸缩杆(4)的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接轴(6)采用伸缩轴。

7.根据权利要求6所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接轴(6)包括外筒(6-4)和内柱(6-5)，外筒(6-4)一端固定于电动机(2)的外壳，内柱(6-5)一端插入设置于外筒(6-4)内，与连接轴(6)连接的电动机采用直线电动机，直线电动机的执行部件(6-3)与内柱(6-5)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，外筒(6-4)一端固定于电动机(2)的外壳，外筒(6-4)上开设有卡槽，内柱(6-5)的外壁固定有挡块(6-1)，内柱(6-5)上的挡块(6-1)位于外筒(6-4)的卡槽内。

9.根据权利要求6所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，连接轴(6)包括外筒(6-4)和内柱(6-5)，与连接轴(6)连接的电动机采用转动电动机，电动机的输出轴固定连接有驱动块，驱动块的一端与内柱(6-5)转动连接，驱动块与外筒(6-4)内壁螺纹连接。

10.根据权利要求3所述的一种钢护筒外壁附着物清理装置，其特征在于，滑动轮(7)安装于内柱(6-5)的端部，内柱(6-5)内安装有驱动电动机，驱动电动机的输出轴连接滑动轮(7)，控制器(9)连接于驱动电动机。