[实用新型]一种长针与圆针通用款自动上料插针设备

权利要求书

1.一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，包括工作台(1)、卡纸上料传导装置(2)、预折机构(3)、折耳顶压机构(4)、进料装置(5)、夹针机构(7)和检测机构(8)；

卡纸上料传导装置(2)呈水平状态设置工作台(1)上，卡纸上料传导装置(2)上设置有预折耳点和插针点；

预折机构(3)和折耳顶压机构(4)沿着卡纸上料传导装置(2)的传输方向依次排列设置于预折点和插针点的正下方；

进料装置(5)横跨设置于卡纸上料传导装置(2)上设置的插针点正上方；

夹针机构(7)呈倾斜状态可调节的设置于进料装置(5)输出端一侧；

检测机构(8)横跨设置于卡纸上料传导装置(2)正上方，检测机构(8)靠近卡纸上料传导装置(2)输出端设置；

其特征在于，进料装置(5)还包括固定基座(51)、横板(52)、圆针进料机构(53)、长针进料机构(54)、振动送料盘(55)和传输轨道(56)；

横板(52)通过基座横跨固定设置于卡纸上料传导装置(2)上方；

圆针进料机构(53)和长针进料机构(54)滑动设置于横板(52)上；

振动送料盘(55)配合传输轨道(56)分别对圆针进料机构(53)和长针进料机构(54)内进行送料。

2.根据权利要求1所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，卡纸上料传导装置(2)包括卡纸托架(21)、同步带传输单元(22)和吸料单元(23)；

同步带传输单元(22)水平设置于工作台(1)上；

卡纸托架(21)设置于同步带传输单元(22)进料端用于承载卡纸；

吸料单元(23)竖直设置于卡纸托架(21)正下方，吸料单元(23)固定安装于同步带传输单元(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，预折机构(3)包括第一驱动气缸(32)、第一折耳架(33)、第一固定架(31)、第二固定架(34)、抵触架(35)、第二驱动气缸(36)和第二折耳架(37)；

第一驱动气缸(32)通过第一固定架(31)竖直设置于预折耳点的正上方；

第一折耳架(33)竖直固定安装于第一驱动气缸(32)的输出端；

第一折耳架(33)折耳端的两侧还对称开设有一个第一缺口(331)；

第二驱动气缸(36)通过第二固定架(34)相对固定安装于同步带传输单元(22)的正下方；

抵触架(35)竖直固定安装于固定架上，抵触架(35)的抵触端正对第一折耳架(33)的折耳端设置；

凸块(351)垂直设置于抵触架(35)顶部一侧；

第二折耳架(37)竖直固定安装于第二驱动气缸(36)输出端，第二折耳架(37)的折耳端还开设有一个第二缺口(371)，所述第二缺口(371)呈“Y”字形设置。

4.根据权利要求3所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，折耳顶压架构包括第三驱动气缸(41)、活动架(42)、第一手指气缸(43)和顶压夹具(44)；

第三驱动气缸(41)通过固定架固定设置于插针点的正下方；

第一手指气缸(43)通过活动架(42)固定安装于第三驱动气缸(41)输出端；

顶压夹具(44)设置有两个，两个顶压夹具(44)相对设置于第一手指气缸(43)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，圆针进料机构(53)包括圆针存储模块(531)、圆针推送模块(532)、圆针限卡模块(533)和调节板(534)；

圆针限卡模块(533)通过调节板(534)滑动设置于横板(52)上；

圆针存储模块(531)可拆卸的罩盖设置于圆针限卡模块(533)表面，圆针存储模块(531)的进料端与传输轨道(56)连通设置；

圆针推送模块(532)通过固定架固定安装于圆针限卡模块(533)的正上方。