[实用新型]一种用于无人机倾斜航拍测图装置

说明书

本申请属于无人机测图技术领域，公开了一种用于无人机倾斜航拍测图装置，包括机体，机体中部的下方设有摄像头，摄像头两侧的外壁均固定安装有连接框，摄像头的一侧边设有转杆，转杆位于机体背离摄像头工作端的一侧下方，转杆两侧的外壁均设置有外螺纹，且转杆两侧的外壁均通过外螺纹螺接有活动臂，两组活动臂分别位于摄像头的两侧边，且两组活动臂远离转杆的一侧壁均固定安装有对接块，两组对接块的一端分别与两组连接框的内壁相卡接，转杆两端的外壁均活动套接有支承座，支承座固定安装于机体的底部。通过设置的机体，能够对其上结构进行主体承接的同时，利用所设的摄像头，实现整体无人机的有效航拍测图工作。

技术领域

本申请涉及无人机测图技术领域，更具体地说，涉及一种用于无人机倾斜航拍测图装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，伴随着无人机技术的发展，通常利用其实现航拍测图工作。

经检索公开(公告)号：CN216375007U公开了测绘航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧表面中间位置焊接有若干防护机构，每个所述防护机构两侧均焊接有螺旋桨机构，所述无人机本体下表面中间位置固定安装有摄像机构，所述无人机本体下表面两侧均焊接有降落机构等；该申请中虽然能够实现对螺旋桨的保护工作，以防止失误操作而导致撞击到杂物，但是该申请中航拍测图所用的摄像机构为固定式结构，使得不便于对其进行有效拆装作用下，影响对其良好的检修维护工作。

为了解决上述问题，本申请提供一种用于无人机倾斜航拍测图装置。

实用新型内容

本申请提供的一种用于无人机倾斜航拍测图装置采用如下的技术方案：

一种用于无人机倾斜航拍测图装置，包括机体，所述机体中部的下方设有摄像头，所述摄像头两侧的外壁均固定安装有连接框，所述摄像头的一侧边设有转杆，所述转杆位于机体背离摄像头工作端的一侧下方，所述转杆两侧的外壁均设置有外螺纹，且转杆两侧的外壁均通过外螺纹螺接有活动臂，两组所述活动臂分别位于摄像头的两侧边，且两组活动臂远离转杆的一侧壁均固定安装有对接块，两组所述对接块的一端分别与两组连接框的内壁相卡接，所述转杆两端的外壁均活动套接有支承座，所述支承座固定安装于机体的底部，且支承座位于外螺纹的一侧边，所述转杆中部的外壁固定套接有作用条。

通过上述技术方案，利用所设的作用条，起到对转杆的带动旋转作用。

进一步的，两侧所述外螺纹的螺纹方向呈相互反向设置，所述作用条呈“十”字形条体结构，且作用条位于两侧外螺纹相对的一侧边。

通过上述技术方案，利用对两侧外螺纹旋转方向的限定下，便于保证两组活动臂之间的相对或相背离运动。

进一步的，所述连接框呈等边三角形状中空框体结构，且连接框外端的三角处均呈圆角状设计，所述对接块与连接框的内腔相适配。

通过上述技术方案，利用所设的连接框，实现摄像头的连接并定位作用。

进一步的，两组所述活动臂的上方均设有顶块，所述顶块固定安装于机体的底部，且顶块底端的内腔开设有滑槽，所述滑槽呈“T”字形槽体结构，且滑槽内壁的一侧活动套接有滑臂，所述滑臂的底端贯穿滑槽的底部并与活动臂的顶部固定连接。

通过上述技术方案，利用所设的滑臂与滑槽，起到对活动臂运动过程中的良好限位效果。

进一步的，所述机体的外壁矩形分布有四组延伸臂，四组所述延伸臂的一端均与机体的外壁固定连接，且四组延伸臂背离机体的一端均设置有机桨。

通过上述技术方案，利用所设的机桨，实现整体无人机的飞行驱动作用。

进一步的，每组所述机桨的外侧均设有防护板，所述防护板呈半圆状弧形板体结构，且防护板位于机桨背离机体的一侧外部，所述防护板的内腔开设有贯穿孔。