[实用新型]一种商用汽车保险杠装配用机械手

说明书

本实用新型公开了一种商用汽车保险杠装配用机械手，用于对商用汽车前保险杠进行夹持，包括夹具臂、安装于夹具臂一侧的操作手柄及安装于夹具臂另一侧的夹具框架，所述夹具框架上设置有夹持机构；所述夹持机构包括位于夹具框架上部的吸盘组件及位于夹具框架下部的托爪组件，所述吸盘组件及托爪组件设置于夹具框架远离操作手柄的一侧；所述吸盘组件包括吸盘、吸盘连接杆及吸盘连接杆抱块，所述吸盘固定设置于吸盘连接杆的一端，所述吸盘连接杆的另一端通过吸盘连接杆抱块固定于夹具框架上；所述托爪组件包括托爪及托爪抱块，所述托爪通过托爪抱块固定于夹具框架上。本实用新型所提供的机械手，能够辅助人工进行保险杠的搬运及装配，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种商用汽车保险杠装配用机械手。

背景技术

汽车保险杠是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置，是汽车不可缺少的零部件，在汽车装配过程中，均需安装相应的保险杠。对于商用汽车保险杠，其保险杠尺寸相对较大、重量重，若采用人工搬运装配的方式，不仅人工劳动强度大，且搬运效率低。因此，亟需一种商用汽车保险杠装配用机械手，辅助人工进行保险杠搬运及装配。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种商用汽车保险杠装配用机械手，能够辅助人工进行保险杠搬运及装配，降低人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种商用汽车保险杠装配用机械手，用于对商用汽车前保险杠进行夹持，包括夹具臂、安装于夹具臂一侧的操作手柄及安装于夹具臂另一侧的夹具框架，所述夹具框架上设置有夹持机构；

所述夹持机构包括位于夹具框架上部的吸盘组件及位于夹具框架下部的托爪组件，所述吸盘组件及托爪组件设置于夹具框架远离操作手柄的一侧；

所述吸盘组件设置至少一组，每组所述吸盘组件包括吸盘、吸盘连接杆及吸盘连接杆抱块，所述吸盘固定设置于吸盘连接杆的一端，所述吸盘连接杆的另一端通过吸盘连接杆抱块固定于夹具框架上；

所述托爪组件设置至少一组，每组托爪组件包括托爪及托爪抱块，所述托爪通过托爪抱块固定于夹具框架上。

进一步地，所述夹持机构包括位于夹具框架中上部的夹紧板组件，所述夹紧板组件包括夹紧板、滑轨、滑块及夹紧板驱动气缸，所述滑轨沿竖向设置于夹具框架的一侧，所述滑块设置于夹紧板的背面，所述夹紧板驱动气缸固定于夹具框架上，所述夹紧板驱动气缸驱动夹紧板沿滑轨上下滑动。

进一步地，所述夹紧板正下方设置有预定位板。

进一步地，所述吸盘组件及托爪组件均设置2组，且2组吸盘组件及托爪组件分别对称设置于夹具框架的两侧；

所述夹紧板组件及预定位板分别位于2组吸盘组件、2组托爪组件之间。

进一步地，所述托爪的托起面、预定位板的预定位面、夹紧板的夹紧面均设置有聚氨酯垫片。

进一步地，所述操作手柄与夹具框架之间通过转轴组件连接，所述转轴组件包括转轴及套设在转轴外的旋转轴套，且转轴与通过轴承与旋转轴套转动连接。

进一步地，所述旋转轴套底部设置有夹具底座，所述夹具底座的底部与夹具臂固定连接，所述夹具底座的顶部与旋转轴套的一端铰接；

所述夹具底座靠近操作手柄的一侧铰接设置有俯仰气缸，所述俯仰气缸的活塞杆一端与旋转轴套的另一端铰接。

本实用新型的有益效果为：