[实用新型]一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机

说明书

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，包括主架、天轨以及地轨，主架的顶部和底部分别滑动设置于天轨和地轨，主架可升降地设置有堆垛机构，主架与天轨之间、主架与地轨之间、主架与堆垛机构之间分别设置有导向机构，导向机构包括两个导向轮，两个导向轮分别设置于主架/堆垛机构，导向轮用于与天轨/地轨/主架的两侧抵触。本实用新型通过在天轨、地轨以及堆垛机构分别设置对应的导向机构，从而让本实用新型的平移以及升降均更为稳定，能够提升本实用新型的动作速率。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机。

背景技术

对于重量或者体积较大的产品，目前常采用堆垛机对其进行码放，以达到节省人工以及保证码放稳定的目的。然而，现有的堆垛机具有以下不足：参考专利号为202010280325.5的中国方面专利，其通常仅在天轨进行导向，导致整个堆垛机在平移以及升降时稳定性较差，无疑降低了堆垛机的工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，能够提升堆垛动作的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，包括主架、天轨以及地轨，主架的顶部和底部分别滑动设置于天轨和地轨，主架可升降地设置有堆垛机构，主架与天轨之间、主架与地轨之间、主架与堆垛机构之间分别设置有导向机构，导向机构包括两个导向轮，两个导向轮分别设置于主架/堆垛机构，导向轮用于与天轨/地轨/主架的两侧抵触。

进一步的，所述导向轮设置有转轴，转轴安装于主架/堆垛机构。

更进一步的，所述导向轮为偏心轮，转轴侧边设置有固定件，固定件设置有调节槽，调节槽内可拆卸设置有螺钉，螺钉用于与主架/堆垛机构螺接。

优选的，所述调节槽的数量为多个，多个调节槽以转轴为圆心呈环形阵列分布于固定件，每个调节槽分别设置有螺钉。

更进一步的，所述主架与天轨/地轨之间设置有驱动机构，主架与堆垛机构之间设置有升降驱动机构。

进一步的，所述主架的两侧分别设置有导轨，堆垛机构的两侧分别设置有至少一个导向机构，堆垛机构经导向机构滑动设置于主架。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在天轨、地轨以及堆垛机构分别设置对应的导向机构，从而让本实用新型的平移以及升降均更为稳定，能够提升本实用新型的动作速率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图1的C处放大图。

图5为本实用新型的偏心轮的示意图。

附图标记：1—主架，2—天轨，3—地轨，4—堆垛机构，5—导向机构，6—导向轮，7—驱动机构，8—升降驱动机构，11—导轨，61—转轴，62—固定件，63—调节槽，64—螺钉。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。