[实用新型]一种微小棒料的研磨机构

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种微小棒料的研磨机构，包括机体、均设置于机体的定位机构以及研磨机构，定位机构用于定位棒料，研磨机构用于研磨定位机构所定位的棒料，所述定位机构包括抵触机构、导轮驱动机构以及传动导轮，抵触机构用于使棒料抵靠传动导轮，导轮驱动机构用于驱动传动导轮转动，传动导轮用于与抵触机构所夹持的棒料抵触，并在转动时通过摩擦力带动棒料转动。本实用新型通过抵触机构对棒料进行定位后，由传动导轮通过摩擦的方式带动棒料转动，由于实际使用时不需要其他过多部件进行刚性配合，因此减少了对于部件的损耗，达到了减少更换次数的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种微小棒料的研磨机构。

背景技术

在现有技术中，微小直径的棒料加工(如PCB刀具加工)通常需要利用夹头夹住棒料，马达驱动夹头转动，从而带动刀具进行转动，再配合外部砂轮对棒料进行加工。而现有技术中一般采用两种方式实现对于棒料的夹持：

一、利用夹头夹住棒料，夹头的顶开机构是设置在轴承后端，每次顶开夹头时，工作头内的轴承也将承受顶开的力，使用过一点时间后，轴承的精度将会变差，需定期更换精密轴承。夹头也同样使用过一段时间后，是无法修复的，也将需要进行更换。

二、采用轴承的方案，物料至于两个轴承中间，压轮压住物料。这种技术的进度虽然能达到微小直径棒料的精度要求。但是轴承使用过一段时间后就会产生磨损，轴承磨损后物料至与轴承的稳定性将很难控制。

采用轴承的方案，PCB微针外圆加工是通过将棒料放置在轴承上，然后压轮压住棒料，压轮旋转，带动棒料转动，在棒料的头部，有一个V块相抵，在V块的另一侧，砂轮移动进行磨削。V块的作用在于砂轮在磨削棒料时，棒料的头部会产生震动。而V块抵住棒料，在砂轮磨削时可保证棒料磨削出来的精度。而V块的架设很困难，操作不仅需要借助CCD镜头放大，且十分的繁琐。在做不同尺寸规格的棒料小，需要更换不同的V块，而棒料是放置在轴承上，然后压轮压住棒料，压轮旋转，带动棒料转动。这种方式，轴承的使用寿命不长，在实际应用中，每隔2至3天就需要更换轴承。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种微小棒料的研磨机构，能够减少对于部件的损耗，从而减少更换次数。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种微小棒料的研磨机构，包括机体、均设置于机体的定位机构以及研磨机构，定位机构用于定位棒料，研磨机构用于研磨定位机构所定位的棒料，所述定位机构包括抵触机构、导轮驱动机构以及传动导轮，抵触机构用于使棒料抵靠传动导轮，导轮驱动机构用于驱动传动导轮转动，传动导轮用于与抵触机构所夹持的棒料抵触，并在转动时通过摩擦力带动棒料转动。

进一步的，所述导轮驱动机构包括驱动电机、传动结构以及精密轴承，驱动电机经传动结构驱动连接传动导轮，传动结构安装于精密轴承。

进一步的，所述定位机构还包括压轮机构，压轮机构包括限位座、限位驱动组件以及限位压轮，限位压轮用于与棒料抵触并把棒料压向传动导轮，限位压轮安装于限位座，限位驱动组件用于驱动限位座靠近或远离抵触机构所定位的棒料。

进一步的，所述限位驱动组件包括限位压轮气缸以及压轮支撑座，限位座设置的一端设置有气缸孔，限位座的非两端位置设置有转轴孔，限位压轮气缸的活塞杆连接有活动轴，活动轴活动设置于气缸孔内，压轮支撑座的转轴安装于转轴孔。

进一步的，所述抵触机构包括均设置于机体的后定位机构与定位导板，后定位机构用于与棒料的尾端抵靠，定位导板设置有用于在传动导轮棒料抵触的定位斜面。

进一步的，所述后定位机构包括主体以及后定位杆，主体设置于机体，后定位杆安装于主体，后定位杆用于与棒料的尾端抵触。

进一步的，所述研磨机构的数量为两个，定位机构位于两个研磨机构之间，两个研磨机构配合用于对棒料进行研磨。