[实用新型]一种衬套自动装配线

说明书

本实用新型属于衬套自动装配技术领域，具体涉及一种衬套自动装配线，包括支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑腿，所述支撑台的上端设置有装配定位工装，所述装配定位工装内设置有衬套，所述支撑台内设置有换位机构，所述换位机构上设置有工件，所述支撑台的上端固定连接有支架，所述支架的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞杆与支架滑动连接，所述活塞杆上固定连接有压板。通过在支撑台上设置装配定位工装，而衬套则可以放置在装配定位工装内，并且通过装配定位工装的两个滑销进行支撑，然后气缸上的压板将衬套下压时，可以保证衬套与工件的顺利对接，保持在同轴心上，进而保证了最终产品的质量，减少报废率。

技术领域

本实用新型涉及衬套自动装配技术领域，具体为一种衬套自动装配线。

背景技术

在一些运动部件中，磨损是避免不了的，为了减少成本，会在运动部件上加装衬套，这样后期只需更换衬套即可，无需整体更换。衬套大多通过装配线进行装配，比如公告号为CN212705344U的实用新型专利公开了衬套自动装配线，包括多个衬套本体和底部四角位置均焊接有支撑柱的装配台，四个所述支撑柱的底端均焊接有支撑块，所述装配台的顶部开设有等距离分布的放置槽，且多个放置槽内均放置有工件本体，所述装配台的顶部外壁焊接有两个导向杆，且两个导向杆相互靠近的一侧外壁焊接有同一个顶板，所述顶板的底部外壁通过螺栓固定安装有液压油缸，两个所述导向杆上滑动套接有同一个安装板；该装配线中电动伸缩杆伸开时会带动两个连杆转动，两个连杆转动带动两个吸盘吸附在衬套本体上，从而衬套本体放置起来简单快捷，同理电动伸缩杆收缩，让两个吸盘相互靠近，这样能够实现快速将衬套本体安装和取下，省时省力，提高了装配效率。

而在衬套装配到工件上的过程中，衬套与工件不能保证同轴心的话，很难保证二者装配的顺利进行，报废率较高，而且装配的工位单一，使得装配的效率得不到提高。因此，需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衬套自动装配线，解决了衬套装配到工件上的过程中，衬套与工件不能保证同轴心的话，很难保证二者装配的顺利进行，报废率较高，而且装配的工位单一，使得装配的效率得不到提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衬套自动装配线，包括支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑腿，所述支撑台的上端设置有装配定位工装，所述装配定位工装内设置有衬套，所述支撑台内设置有换位机构，所述换位机构上设置有工件，所述支撑台的上端固定连接有支架，所述支架的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞杆与支架滑动连接，所述活塞杆上固定连接有压板，所述支撑台上设置有电动机。

优选的，所述装配定位工装包括支撑柱、工装座、滑销和第一弹簧，所述支撑柱与支撑台固定连接，所述支撑柱的顶部固定连接有工装座，所述工装座内滑动连接有衬套，所述工装座内滑动连接有滑销，所述滑销与衬套接触，所述工装座内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与滑销固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接于工装座的内表面。通过装配定位工装的设计，对衬套具有定位作用，保证了工件与衬套在同一轴心上。

优选的，所述换位机构包括转动座、定位台、滚珠、定位销、定位槽和第二弹簧，所述电动机的输出轴与支撑台转动连接，所述输出轴上固定连接有转动座，所述转动座与支撑台转动连接，所述转动座上固定连接有两个对称分布的定位台，其中一个所述定位台的外部滑动套接有工件，所述工件与转动座接触，所述转动座内滑动连接有定位销，所述定位销与支撑台滑动连接，所述转动座内设置有第二弹簧。通过换位机构的设计，可以提高衬套与工件装配的速率。

优选的，所述定位台上设置有多个滚珠，所述滚珠与工件的内表面接触。通过滚珠的设计，便于工件在定位台上的穿套以及下料。

优选的，所述支撑台上开设有两个对称分布的定位槽，所述定位槽与定位销滑动连接。通过定位槽的设计，与定位销配合，对转动座具有定位作用。

优选的，所述第二弹簧的一端与定位销固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接于转动座的内表面。通过第二弹簧的设计，对定位销具有辅助复位的作用。