[实用新型]冲压三工位移料机

说明书

本实用新型提供了冲压三工位移料机，包括机架、升降装置、X轴向移动装置和取料装置，所述升降装置安装在机架上，所述X轴向移动装置安装在升降装置上，所述取料装置安装在X轴向移动装置上，所述升降装置驱动X轴向移动装置带动取料装置做升降运动，所述X轴向移动装置驱动取料装置做左右运动。本实用新型能代替人工完成五金件的搬运工作，保护了人身安全，同时本实用新型能很好地配合冲床的工作节拍，使冲床的工作节拍能够加快，以帮助提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及五金冲压机器领域，具体是冲压三工位移料机。

背景技术

五金件的冲压加工需要用到冲床，有时五金件的冲压加工需要通过多台冲床先后进行冲压，在这过程中，需要将五金件从一台冲床上搬运到与之相邻的另一台冲床上，现有技术中，这种搬运工作一般通过人工操作，人工操作的缺点是1、具有一定的危险性；2、为了给人工提供足够的搬运时间，以降低冲床将人手压伤的概率，冲床的生产节拍较慢，使得生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供冲压三工位移料机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

冲压三工位移料机，包括机架、升降装置、X轴向移动装置和取料装置，所述升降装置安装在机架上，所述X轴向移动装置安装在升降装置上，所述取料装置安装在X轴向移动装置上，所述升降装置驱动X轴向移动装置带动取料装置做升降运动，所述X轴向移动装置驱动取料装置做左右运动。

进一步地，所述X轴向移动装置包括X轴向驱动机构、L形基座和铝型材机构，所述X轴向驱动机构穿设在L形基座上且与铝型材机构驱动连接，所述铝型材机构与L形基座滑动连接，所述X轴向驱动机构驱动铝型材机构做左右运动。

进一步地，所述X轴向驱动机构包括旋转驱动组件、齿轮和齿条，所述旋转驱动组件穿设在L形基座上，所述齿轮套设在旋转驱动组件的输出端外且与齿条啮合，所述齿条安装在铝型材机构上，所述旋转驱动组件驱动齿轮啮合传动齿条带动铝型材机构做左右运动。

进一步地，所述L形基座的拐弯处开设有避位孔，所述避位孔与旋转驱动组件的位置处相对应。

进一步地，所述旋转驱动组件包括电机座和减速电机，所述电机座包括下安装框和上安装座，所述上安装座安装在L形基座上，所述下安装框固设在上安装座下且插装在避位孔内，所述减速电机安装在下安装框上。

进一步地，所述L形基座与铝型材机构的上部之间通过上直线导轨连接，所述L形基座与铝型材机构的后部之间通过后直线导轨连接。

进一步地，所述铝型材机构包括L形铝型材、上导轨安装基准组件和后导轨安装基准组件，所述上导轨安装基准组件和后导轨安装基准组件均安装在L形铝型材上且分别与上直线导轨和后直线导轨的滑轨贴合。

进一步地，所述上导轨安装基准组件包括至少两个上L形块，至少两个所述上L形块沿X轴向阵列分布。

进一步地，所述后导轨安装基准组件包括至少两个后L形块，至少两个所述后L形块沿X轴向阵列分布。

进一步地，所述取料装置包括悬臂和吸盘机构，所述悬臂的后端安装在铝型材机构上，所述吸盘机构安装在悬臂的前端上。

本实用新型的有益效果：

X轴向移动装置驱动取料装置沿左右方向运动到第一冲床的载料位正上方，升降装置驱动X轴向移动装置带动取料装置向下运动，其对载料位上的五金件进行取料，升降装置驱动X轴向移动装置带动取料装置联动五金件向上运动，X轴向移动装置驱动取料装置带动五金件沿左右方向运动到第二冲床的载料位正上方，升降装置驱动X轴向移动装置带动取料装置联动五金件向下运动，其对五金件进行释放，使其被摆放在载料位上，升降装置驱动X轴向移动装置带动取料装置向上运动，X轴向移动装置驱动取料装置沿左右方向运动进行复位运动，最终完成一个工作周期。