[实用新型]一种用于煤矿膏体充填开采的自适应充填布管装置

说明书

一种用于煤矿膏体充填开采的自适应充填布管装置，属于煤矿膏体开采充填装置领域。充填布管装置包括：履带行走底盘、压管器、管路固定块、液压油箱、推管器和清障器；在履带行走底盘的上面的后部中间位置安装有液压油箱；液压油箱两侧的履带行走底盘的上面安装有压管器、管路固定块和推管器；管路固定块的一端与底盘的边缘齐平；压管器位于管路固定块的内侧，并与管路固定块的上端铰接；推管器位于管路固定块的前端；充填管贯穿在管路固定块和推管器位置，压管器将充填管固定在管路固定块上；在履带行走底盘的底面上安装有清障器。优点：实现了机器代替人工进入采硐内进行充填管路布置，降低了人员的风险。

技术领域

本实用新型涉及煤矿膏体开采充填装置领域，特别是一种用于煤矿膏体充填开采的自适应充填布管装置。

背景技术

端帮采煤技术是采煤技术的一种，目前在国内正在逐步推广，但端帮采煤存在着回采率低的问题。

膏体充填技术作为煤矿绿色开采技术体系之一，其主要目的是解决“三下一上”压煤，保护矿区环境，提高煤矿资源采出率，延长矿井服务年限。

将端帮采煤技术与膏体充填技术结合在一起，端帮采煤回采后遗留的采硐内使用膏体充填满，能减少端帮采煤遗留的煤柱，大幅度提高资源采出率。但端帮采煤遗留的采硐较深，且无支护，人员无法进入采硐内作业，端帮充填开采人员无法进入采硐内作业，无法在端帮开采的采硐顶部布置充填管路。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是要提供一种用于煤矿膏体充填开采的自适应充填布管装置，解决端帮充填开采人员无法进入采硐内作业，无法在端帮开采的采硐顶部布置充填管路的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：充填布管装置包括：履带行走底盘、压管器、管路固定块、液压油箱和清障器

在履带行走底盘的上面的后部中间位置安装有液压油箱；液压油箱两侧的履带行走底盘的上面安装有压管器、管路固定块和推管器；管路固定块的一端与底盘的边缘齐平；压管器位于管路固定块的内侧，并与管路固定块的上端铰接；推管器位于管路固定块的前端；充填管贯穿在管路固定块和推管器位置，压管器将充填管固定在管路固定块上；在履带行走底盘的底面上安装有清障器。

所述的履带行走底盘包括行走履带和安装工作装置的底盘；底盘安装在行走履带上，随行走履带一起行走。

所述的压管器至少两个，结构相同，包括：压紧油缸和压紧杆；压紧油缸一端安装在履带行走底盘上，另一端与压紧杆的一端铰接，在压紧杆的中部有铰接杆孔，在压紧杆的铰接杆孔前部有与充填管相适应的半圆卡口。

所述的管路固定块有斜面，斜面的底边与底盘的边缘齐平，斜面的上端连接有铰接杆，压紧杆的中部连接在铰接杆上，并以铰接杆这支点转动。

所述的推管器包括：推送油缸和推移块；推送油缸的一端连接在履带行走底盘上面，另一端与推移块连接，推移块位于滑槽内，推送油缸推动推移块在滑槽内运行。

所述的清障器包括：摆动油缸、摆动臂、摆动支轴和障碍清除板；摆动油缸一端和摆动支轴均连接在履带行走底盘的底面上，另一端与摆动臂的一端铰接，摆动臂的另一端铰接在摆动支轴上，障碍清除板连接在摆动臂上，摆动油缸作推拉运动，摆动臂以摆动支轴为支点带动障碍清除板一起运动。

有益效果，由于采用了上述技术方案，在充填管存放区，安装在履带行走底盘上的压紧杆在压紧油缸的推动下，与管路固定块一起将充填管固定住。履带底盘前行，进入采硐，到达指定位置，压紧油缸缩回，压紧杆松开，推送油缸推动推移块，将充填管卸下，实现充填管的固定及卸车功能。在摆动油缸的往复推动下，摆动臂左右摆动，并带动连接在摆动臂上的障碍清除板左右摆动，摆动的障碍清除板在机器行走过程中将前方障碍物清理到两边。

解决了端帮充填开采人员无法进入采硐内作业，无法在端帮开采的采硐顶部布置充填管路的问题，达到了本实用新型的目的。