[实用新型]执行器测试装置

说明书

本实用新型提供一种执行器测试装置，其包括:伺服电机；测试工装，其包括用于安装待测试执行器的第一安装位置、用于安装伺服电机的第二安装位置、联轴器、经由联轴器连接于执行器的转轴与伺服电机的转轴之间的扭矩传感器，其中所述执行器通过联轴器带动所述伺服电机的转轴转动，所述扭矩传感器实时采集所述执行器的扭矩数据；与所述伺服电机连接并控制所述伺服电机的伺服电机控制器；与所述伺服电机控制器连接的并能够获取所述伺服电机的转动角度的运动控制卡。

技术领域

本实用新型涉及执行器测试领域，尤其涉及一种执行器测试装置。

背景技术

随着国家碳达峰、碳中和的提出，节能减排也成为各行业的趋势。为了实现降低整车油耗，在设计上逐渐引入了主动进气格栅AGS(Active Grille Shutter)、智能水阀(Smart Value Actuator)。AGS和SVA是近些年汽车工程技术领域一项新兴的节油技术，AGS通过改变进气栅格的开闭角度，可以控制发动机舱的进气量以及整车风阻，加速发动机暖机过程。SVA是驱动冷却液阀旋转并调节冷却液流向和流量，从而实现提高整车燃油/电能经济性，提高整车热效率，从而减少整车能耗。

以上产品均是通过执行器驱动。汽车执行器，主要应用于汽车的空气动力管理或热管理。执行器是通过微型电机传动齿轮系减速，然后带动输出齿轮旋转，输出一定的转速和力矩来带动空调风门旋转或摇臂。汽车执行器在出厂前需要进行角度、力矩和效率等方面的测试，现有装置在测试过程中存在以下问题：比如汽车空调风门执行器在研发测试阶段，需要实时了解执行器的实际带载能力和对应的旋转角度，旋转角度的测试主要包括小于360度测试和大于360 度测试。其中，在小于360度测试，是相对简单的，可以通过很多常规的方式来实现测试，比如采用驱动器带动执行器在360度内循环往复测试。但是大于 360度测试时，就比较复杂，一个是测试受到的局限性就比较多，且测试角度难以控制，另一个是按照常规的检测方式需要较大的成本代价。

此外，目前的执行器测试过程中，并未体现温度所带来的影响。在测试过程中，并不清楚执行器的电流、电压的情况，导致测试数据不够准确、全面。

因此，有必要提出一种改进的执行器测试装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种执行器测试装置，其方便的、准确的实现执行器的角度、扭矩的测试。

为实现发明目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种执行器测试装置，其包括:伺服电机；测试工装，其包括用于安装待测试执行器的第一安装位置、用于安装伺服电机的第二安装位置、联轴器、经由联轴器连接于执行器的转轴与伺服电机的转轴之间的扭矩传感器，其中所述执行器通过联轴器带动所述伺服电机的转轴转动，所述扭矩传感器实时采集所述执行器的扭矩数据；与所述伺服电机连接并控制所述伺服电机的伺服电机控制器；与所述伺服电机控制器连接的并能够获取所述伺服电机的转动角度的运动控制卡。

与现有技术相比，本实用新型通过运动控制卡获取所述伺服电机的转动角度，通过所述扭矩传感器实时采集所述执行器的扭矩数据，实现了所述执行器的准确、快速的测试。

附图说明

图1为本实用新型中的执行器测试装置在一个实施例中的方框图；

图2为本实用新型中的执行器测试装置的部分结构在一个实施例中的立体结构图；

图3为本实用新型中的执行器测试装置的部分结构在一个实施例中的俯视图立体结构图；

图4、图5和图6为本实用新型中的执行器测试装置的部分结构在一个实施例中的侧视结构图，其中图5中去除了部分结构，图6中进一步的去除了一部分结构；

图7为本实用新型中的减速限位组件在一个实施例中的立体结构图；

图8为本实用新型中的减速限位组件在一个实施例中的侧视结构图；