[实用新型]一种钻针分拣储存系统

权利要求书

1.一种钻针分拣储存系统，其特征在于，用于对存放有钻针的料盒进行分拣储存，包括：

配针子系统，包括设于工作台(100)上的传送组件、设于所述传送组件一侧的配针转盘(26)、沿所述传送组件的传送路径设置的分拣组件，以及位于所述配针转盘(26)上方的分拣相机(27)；

所述分拣组件用于对所述传送组件或所述配针转盘(26)上的料盒做取放料操作，还用于对经过所述分拣相机(27)识别后的钻针进行分拣摆盒；

储料子系统，包括暂存单元和终存单元，所述暂存单元和所述终存单元分别包括立式料架和堆垛机构(30)，所述堆垛机构(30)用于将待储存的目标料盒置入所述立式料架中的目标位置。

2.根据权利要求1所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述分拣组件包括第一抓盒机构(23)，所述第一抓盒机构(23)包括第一机械手(233)，还包括用于驱动所述第一机械手(233)沿X轴和Y轴运动的第一X轴直线模组(231)和第一Y轴直线模组(232)，所述第一机械手(233)可受驱往返于所述传送组件和所述配针转盘(26)之间。

3.根据权利要求2所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述工作台(100)上还设有配针台(28)，所述配针台(28)位于所述配针转盘(26)的一侧；

所述分拣组件还包括抓针机构(24)，所述抓针机构(24)包括第二机械手(243)，还包括用于驱动所述第二机械手(243)沿X轴和Y轴运动的第二X轴直线模组(241)和第二Y轴直线模组(242)，所述第二机械手(243)可受驱往返于所述配针转盘(26)和所述配针台(28)之间，用于对经过所述分拣相机(27)识别后的钻针在所述配针台(28)上进行分拣摆盒。

4.根据权利要求3所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述分拣组件还包括第二抓盒机构(25)，所述第二抓盒机构(25)包括第三机械手(252)，还包括用于驱动所述第三机械手(252)沿Y轴运动的第三Y轴直线模组(251)，所述第三机械手(252)可受驱往返于所述配针台(28)和所述传送组件之间。

5.根据权利要求1所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述传送组件包括第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述第一传送带(21)和所述第二传送带(22)的传送方向相反。

6.根据权利要求1所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述配针子系统设有两个，其中一个所述配针子系统位于所述暂存单元远离于所述终存单元的一侧，另一个所述配针子系统位于所述终存单元远离于所述暂存单元的一侧。

7.根据权利要求1所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述堆垛机构(30)包括沿X轴方向设置的横向导向模组，所述横向导向模组上驱动连接有沿Z轴设置的升降导向组件(32)，所述升降导向组件(32)上驱动连接有沿Y轴设置的货叉组件(33)。

8.根据权利要求7所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述横向导向模组包括相对设置的第一横向导向组件(311)和第二横向导向组件(312)，所述升降导向组件(32)的两端分别连接于所述第一横向导向组件(311)和第二横向导向组件(312)的驱动端；

所述第一横向导向组件(311)和第二横向导向组件(312)分别包括V形导轨，所述V形导轨内设有导向滚珠。

9.根据权利要求7所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述货叉组件(33)包括能够于Y轴上进行伸缩的横向伸缩组件(331)，所述横向伸缩组件(331)上设有至少一个气动夹爪(332)。

10.根据权利要求9所述的钻针分拣储存系统，其特征在于，所述横向伸缩组件(331)包括双面齿轮同步带，所述双面齿轮同步带的带齿上啮合连接有伸缩齿条(3314)，所述气动夹爪(332)连接于所述伸缩齿条(3314)。