[实用新型]立柱焊接用自驱动夹持工装

说明书

本实用新型公开一种立柱焊接用自驱动夹持工装，包括工作台，所述工作台设有机架，所述机架安装有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设有安装板，所述安装板凸出设有第一安装座和多个第二安装座，所述第一安装座安装有第一槽轮结构，所述第二安装座安装有第一滚轮结构；驱动电机；三角转动夹头本体和第三安装座座；以及第四安装座和第五安装座，所述第四安装座安装有第二槽轮结构，所述第五安装座安装有第二滚轮结构和第三滚轮结构，所述第四安装座和多个所述第五安装座沿所述工作台的长度方向排列布置于所述工作台，所述第二滚轮结构和所述第三滚轮结构用于承托所述立柱。本实用新型可用于夹持球体连接部和柱体，并可驱动立柱旋转以进行多角度焊接。

技术领域

本实用新型涉及栏杆装配设备技术领域，特别涉及一种立柱焊接用自驱动夹持工装。

背景技术

如图1所示，栏杆的立柱100立于地面等安装位，立柱100设有开孔，用于水平穿设横杆(图中未画出)。立柱为多段焊接结构，具体地是由球体连接部101以及柱体102(圆柱体)焊接而成，球体连接部101开孔，横杆穿设其中。现有技术中，球体连接部101的上下两端设有凹槽(图中未画出)，用于适配插设柱体102，工人从凹槽外边缘将球体连接部101与柱体102的连接处进行焊接。现有技术中，均由人工手持立柱连接件进行焊接，需沿圆周方向连续焊接，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱焊接用自驱动夹持工装，可用于自动夹持球体连接部和柱体，并可驱动立柱旋转以进行多角度焊接。

为实现上述目的，本实用新型提出的立柱焊接用自驱动夹持工装，包括：

工作台，所述工作台设有机架，所述机架安装有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设有安装板，所述安装板具有高度方向上的上表面和下表面，所述下表面朝向所述工作台，所述竖直驱动机构驱动所述安装板上下移动，所述下表面凸出设有第一安装座和多个第二安装座，所述第一安装座安装有第一槽轮结构，所述第二安装座安装有第一滚轮结构，所述第一安装座和多个所述第二安装座沿所述工作台的长度方向排列布置，所述第一槽轮结构与所述立柱的球体连接部适配紧靠；

驱动电机，所述驱动电机设于所述工作台；

转动夹头组件，所述转动夹头组件包括三角转动夹头本体和第三安装座，所述第三安装座设于所述工作台，所述三角转动夹头本体可转动连接于所述第三安装座，所述驱动电机与所述三角转动夹头本体连接，所述驱动电机用于驱动所述三角转动夹头本体转动；以及

第四安装座和第五安装座，所述第四安装座安装有第二槽轮结构，所述第五安装座安装有第二滚轮结构和第三滚轮结构，所述第四安装座和多个所述第五安装座沿所述工作台的长度方向排列布置于所述工作台，所述第二滚轮结构和所述第三滚轮结构用于承托所述立柱，所述第一安装座与所述第四安装座相对，所述第二安装座一一对应于所述第五安装座，所述第二槽轮结构与所述球体连接部适配紧靠。

可选地，所述安装板、所述第一安装座、所述第二安装座，所述第四安装座、所述第五安装座、所述第一槽轮结构、所述第二槽轮结构、所述第一滚轮结构和所述第二滚轮结构均为钢结构。

可选地，所述竖直驱动机构为气缸或液压缸。

可选地，沿所述工作台的长度方向，所述第一安装座的两侧分布有相同数量的所述第二安装座，所述第四安装座的两侧分布有相同数量的所述第五安装座。

可选地，沿所述工作台的长度方向，所述工作台设置有凸筋，所述第四安装座和所述第五安装座的底部设有滑槽，所述凸筋适配连接于所述滑槽。

可选地，所述凸筋与所述工作台为一体成型结构。