[实用新型]一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人

说明书

本实用新型属于泳池清洁机器人技术领域，尤其为一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，包括清洁机器人主体以及清洁辊，所述清洁机器人主体前进的一端底部开设有容纳清洁辊的容纳部，所述容纳部的一侧内壁上转动安装有清洁机器人主体前进动力驱动的驱动块，所述清洁辊的一端与驱动块卡接在一起，且驱动块带动清洁辊同步转动，所述容纳部的另一侧内壁上设有可伸缩的卡紧机构，所述卡紧机构与清洁辊远离驱动块的一端卡接在一起。本实用新型清洁辊与清洁机器人主体之间通过卡紧机构和驱动块的快速卡接能够很轻松的对清洁辊在清洁机器人主体上进行装卸，解决了传统清洁辊不方便拆除进行更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人。

背景技术

随着自动化的发展，机器人越来越多的出现在我们的生活中，泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作，机器人长时间工作，清理辊难免会有磨损，导致清理辊损坏，清扫机器人停止工作，使用者无法及时对清理辊拆除进行更换，增加设备的维修难度和，为此，提出一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种快速更换清扫辊的泳池清洁机器人，包括清洁机器人主体以及清洁辊，所述清洁机器人主体前进的一端底部开设有容纳清洁辊的容纳部，所述容纳部的一侧内壁上转动安装有清洁机器人主体前进动力驱动的驱动块，所述清洁辊的一端与驱动块卡接在一起，且驱动块带动清洁辊同步转动，所述容纳部的另一侧内壁上设有可伸缩的卡紧机构，所述卡紧机构与清洁辊远离驱动块的一端卡接在一起。

优选的，所述驱动块包括与清洁机器人主体转动连接的驱动块，所述驱动块上开设有卡槽，所述清洁辊靠近驱动块的一端固定安装有与卡槽相适配的卡块。

优选的，所述卡紧机构包括固定安装在清洁机器人主体上的圆筒，所述圆筒内滑动安装有凸台，所述凸台贯穿清洁机器人主体延伸至容纳部内,且凸台与清洁机器人主体滑动连接，所述圆筒远离容纳部的一侧固定安装有挡板，所述挡板和凸台之间连接有同一个弹簧，所述凸台上设有卡销，所述卡销贯穿凸台和挡板，且卡销与挡板活动连接，所述弹簧滑动套设在卡销上，所述清洁辊的一侧安装有与凸台和卡销相适配的环形块。

优选的，所述卡销与环形块间隙配合。

优选的，所述卡槽的内壁上固定安装有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型清洁辊与清洁机器人主体之间通过卡紧机构和驱动块的快速卡接能够很轻松的对清洁辊在清洁机器人主体上进行装卸，解决了传统清洁辊不方便拆除进行更换的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图一以及局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图二以及局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的局部俯剖图以及局部放大结构示意图。

图中：1、清洁机器人主体；11、容纳部；2、清洁辊；21、卡块；22、环形块；3、卡紧机构；31、圆筒；32、凸台；33、卡销；34、弹簧；35、挡板；4、驱动块；41、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。