[实用新型]一种滚珠输送机构及果蔬智能分选设备

说明书

本实用新型公开了一种滚珠输送机构及果蔬智能分选设备，包括输送链，输送链通过整机设备中的前链轮和后链轮驱动，输送链在链轮的带动下往复旋转；输送链连接有转轴支架，转轴支架随输送链运动而同步运动；穿过转轴支架设置有转轴，转轴上设置有摩擦轮和滚珠，摩擦轮的上方或/和下方设置有摩擦条，在转轴随输送链同步运动时，摩擦轮受摩擦条的摩擦作用而旋转；所述转轴与转轴支架转动配合，所述摩擦轮、滚珠与转轴周向固定连接，摩擦轮旋转会带动转轴同步旋转，则转轴会带动滚珠同步旋转。本实用新型结构简单、装配精度高、制作成本低、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及传送机构技术领域，特别是指一种滚珠输送机构及果蔬智能分选设备。

背景技术

目前在国内的果蔬智能分选设备中，均需要采用传送机构将果蔬输送至各个处理机构进行处理，尤其是红枣、圣女果、酸枣与核桃的分选，使用滚珠输送机构进行传送。如授权公告日为2020.04.14、授权公告号为CN 210304618 U的中国实用新型专利所公开的一种高速分拣辊筒结构，包括中心轴、链条和辊筒，链条固定连接在中心轴上，所述辊筒转动套设于中心轴两端，所述辊筒靠近链条一侧固定连接有套筒，所述套筒与中心轴转动连接，且套筒远离辊筒一端外侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮活动连接有齿条，所述齿条固定设置于齿轮下方。

上述实用新型专利通过在辊筒末端配合安装的套筒以及与套筒固定连接的齿轮，使得链条在带动辊筒进行直线运动时，齿轮可以与下方固定设置的齿条产生啮合运动，从而产生摩擦带动辊筒自转。采用上述辊筒结构，在使用中仍然存在以下缺陷：

（1）轴系传动组件过于复杂，不仅有多个轴承、隔套、齿轮，而且采用双排的普通链条同步驱动，整个轴系装配时累计误差较大；而作为果蔬智能分选设备的辊筒结构，其数量成百上千，累积误差严重影响装配、调试效率及应用时果蔬的传送效果；

（2）采用了两根普通链条作为驱动，在每根链条上固定插接有多根与链条垂直的中心轴，链条做直线运动时带动中心轴也做直线运动，所有中心轴是不做旋转运动的，而安装在中心轴上的辊筒、套筒和齿轮通过齿轮与齿条的啮合而自转；辊筒、套筒相对中心轴自转，会加快这些自转零件的内孔磨损，降低其使用寿命；而且由于辊筒结构数量成百上千，限制了不能使用耐磨的金属材料制作，而使用轻质的塑料制品制作滚筒、套筒和齿轮，不可避免地导致其使用寿命过低；

（3）链条的每一单侧均采用相互错开的齿轮与其下方的齿条啮合传动，齿轮通过套筒带动辊筒围绕中心轴自转；也就是说在每一侧均有很多个齿轮要与其下方的一整根齿条啮合传动，此种布置设计方式，要求相邻的中心轴与中心轴之间的距离精度非常高，否则成百上千的齿轮无法同时与其下方的齿条完美啮合；因此，该结构不仅要求零件加工精度非常高，而且也要求装配精度非常高，导致生产成本较高、生产效率较低。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种滚珠输送机构及果蔬智能分选设备，解决了现有滚珠输送机构装配误差大、生产成本高、生产效率低且使用寿命短的技术问题。

本申请的技术方案为：

一种滚珠输送机构，包括输送链，输送链通过整机设备中的前链轮和后链轮驱动，输送链在链轮的带动下往复旋转；输送链连接有转轴支架，转轴支架随输送链运动而同步运动；穿过转轴支架转动设置有转轴，转轴上设置有摩擦轮和滚珠，摩擦轮的上方或/和下方设置有摩擦条，在转轴随输送链同步运动时，摩擦轮受摩擦条的摩擦作用而旋转；所述摩擦轮、滚珠与转轴周向固定连接，摩擦轮旋转会带动转轴同步旋转，则转轴会带动滚珠同步旋转。

进一步地，所述转轴支架包括U形的卡接部，卡接部与输送链卡接配合，采用卡接结构连接转轴支架与输送链，不仅结构简单、加工成本低，而且便于装配、拆卸维护；所述卡接部设置有定位孔，所述输送链的销轴与定位孔插接配合，充分保证装配的便捷性和连接可靠性。