[实用新型]双工位移载机构

说明书

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤指一种双工位移载机构，包括底座、两条滑轨、两个滑动座和两个驱动气缸；两条滑轨对称安装在底座上，两个滑动座分别可滑动的固定在两条滑轨上；两个驱动气缸并排错位设置在两条滑轨之间，两个驱动气缸分别与两个滑动座一一对应驱动连接；每个滑动座上可拆卸安装有一个夹持件。本实用新型结构简单，通过并排错位设置的两个驱动气缸，可以将两个夹持件往同一个工位进行搬运，并且可以搬运两种不同物料，提高搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤指一种双工位移载机构。

背景技术

由于环境和空间的限制，传统的上下料设备只能沿既定高度和方向将物料由一个位置移到另一个位置，而传统的单工位移载夹具单次只能搬运一件物料，夹具往复一次时间太久，不能满足上下料的效率。如再增加一套移载夹具，会增加安装空间和成本，不能满足设备生产的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种双工位移载机构，可以同时搬运两种不同物料，提高搬运效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种双工位移载机构，包括底座、两条滑轨、两个滑动座和两个驱动气缸；两条滑轨对称安装在所述底座上，两个滑动座分别可滑动的固定在两条滑轨上；两个驱动气缸并排错位设置在两条滑轨之间，两个驱动气缸分别与两个滑动座一一对应驱动连接；每个滑动座上可拆卸安装有一个夹持件。

作为一种优选方案，两个驱动气缸的活动范围部分重叠，重叠的位置为下料工位。

作为一种优选方案，两个驱动气缸同向驱动设置，一个驱动气缸的伸缩末端位于下料工位内，另一个驱动气缸的伸缩首端位于下料工位内。

作为一种优选方案，两个驱动气缸相向驱动设置，两个驱动气缸的伸缩末端位于下料工位内。

作为一种优选方案，所述滑动座底部的两侧设置有滑动块，两个滑动块分别与两个滑轨一一对应安装。

作为一种优选方案，所述底座一侧设置有拖链板，所述拖链板上设置有两条拖链；所述滑动座的一侧设置有拖链件，所述拖链与所述拖链件连接。

作为一种优选方案，所述底座另一侧的设置有两组滑轨缓冲件，两组滑轨缓冲件分别与两个滑动座一一对应配合连接。

作为一种优选方案，所述滑轨缓冲件包括设置在滑动座另一侧的缓冲滑块和设置在底座另一侧的第一缓冲座，所述第一缓冲座上设置有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆与所述缓冲滑块相抵接。

作为一种优选方案，所述底座另一侧的中部设置有第二缓冲座，所述滑动滑块上设置有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆与所述第二缓冲座相抵接。

作为一种优选方案，所述夹持件包括夹紧气缸和夹具，所述夹紧气缸安装在滑动座上，所述夹具与所述夹紧气缸驱动连接。

本实用新型的有益效果在于：

在上述双工位移载机构中，并排错位设置的两个驱动气缸，活动范围存在重叠，进而使得两个驱动气缸可以带动两个夹持件往重叠的活动范围进行输送，可以实现同时搬运两种不同物料，提高搬运效率。

附图说明

图1是双工位移载机构的结构示意图。

图2是双工位移载机构另一角度的结构示意图。

附图标号说明：10-底座；20a、20b-滑轨；30a、30b-滑动座；31a、31b、31c、31d-滑动块；40a、40b-驱动气缸；41a、41b-气缸轴；50a、50b-夹持件；51a、51b-夹紧气缸；52a、52b-夹具；60-拖链板；61a、61b-拖链；62a、62b-拖链件；70a、70b-滑轨缓冲件；71a、71b-缓冲滑块；72a、72b-第一缓冲座；73a、73b-第一缓冲杆；74a、74b-第二缓冲杆；75-第二缓冲座座。