[实用新型]一种工业机器人制造用切割装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人制造用切割装置，包括底座、两组侧架、平移件、支撑架、电机、切割片、传动齿条和两组紧压条，两组所述侧架间隔且平行的固定于底座顶部，且两组侧架相靠近的一侧内开设有定位滑槽，所述平移件滑动连接于所述底座顶部。该工业机器人制造用切割装置通过设置放置槽用于放置片状工件，通过定位滑槽与滑块实现平移件的的定位移动，通过电机驱动切割片对工件切割处理，并且切割片在转动的过程中，通过传动轮、传动齿条、传动皮带与主动轮之间的配合使用，可带动平移件及多组工件移动，进而实现对多个工件的连续切割处理，该工业机器人制造用切割装置自动化程度高，适合连续性切割作业，有效提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造用技术领域，具体为一种工业机器人制造用切割装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有技术中，工业机器人的零部件在生产过程中需进行切割处理，如对片状五金件进行切割，但现有的切割装置在使用时存在一定的缺陷：

如申请号为CN201921810965.1的公开文件，一种片状五金产品切割装置，该片状五金产品切割装置，使得压辊与五金件表面接触，通过第一电动机带动螺纹杆转动，使得滑座向右移动，通过压辊对五金件压平，压平后的片状五金件再切割，提高其物五金件的切割质量，但是该片状五金产品切割装置的切割效率较低，无法对多个工件连续切割作业，降低了加工效率。

有鉴于此，现设计一种工业机器人制造用切割装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人制造用切割装置，以解决上述背景技术中提出的现有的片状五金产品切割装置的切割效率较低，无法对多个工件连续切割作业，降低了加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种工业机器人制造用切割装置，包括底座、两组侧架、平移件、支撑架、电机、切割片、传动齿条和两组紧压条；

两组所述侧架间隔且平行的固定于底座顶部，且两组侧架相靠近的一侧内开设有定位滑槽；

所述平移件滑动连接于所述底座顶部，平移件内贯通开设有切割槽口，且平移件的顶部内开设有放置槽；

所述支撑架固定连接于其中一组侧架的顶部，且支撑架内通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴外侧固定套设有传动轮和驱动齿轮；

所述电机通过电机架固定于其中一组侧架的顶部，且电机的电机轴与所述切割片固定连接，且电机的电机轴固定连接有主动轮；

所述传动齿条固定于所述平移件的顶部；

两组所述紧压条通过铰链转动连接于平移件的顶部。

优选的，所述平移件的正面及背面均固定连接有滑块，两组滑块分别滑动连接于两组定位滑槽内，且滑块的高度与定位滑槽高度相匹配。

优选的，所述放置槽沿平移件长度延伸方向等距设有多组，且多组放置槽两两对立设置，且放置槽与切割槽口相接通。

优选的，所述切割片与切割槽口的位置相对应。

优选的，所述主动轮与传动轮之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述驱动齿轮与传动齿条之间啮合传动连接。

优选的，所述紧压条通过转动连接于放置槽顶部开口处，且紧压条一端通过螺栓固定于平移件的顶部。