[实用新型]一种瑜伽垫卷绕机构

权利要求书

1.一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：包括由动力电机驱动旋转的转盘，所述转盘的前侧安装有一对上下分布的卷绕辊，所述卷绕辊呈纵向设置且由卷绕电机驱动旋转；所述转盘的中部上方设有与卷绕辊相平行的压料辊，所述压料辊用于与卷绕在卷绕辊上的瑜伽垫相接触，压料辊在卷绕过程中被瑜伽垫推动向上移动；所述压料辊的上方设有限位传感器，当压料辊向上移动并接触到限位传感器的检测端时，所述卷绕电机停止工作，且动力电机驱动转盘逆时针旋转180度。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述压料辊的正上方设有限位支座，所述限位支座的底面安装有一对前后分布的竖向弹簧，所述压料辊的前后两端分别与一对竖向弹簧的下端相连接；所述限位支座的底面中部安装有限位座，所述限位座的下端设有用于容置压料辊的弧形状限位槽；所述限位传感器安装在限位槽的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述转盘的右侧上方设有当卷绕辊停止卷绕时夹住瑜伽垫的夹紧组件，所述夹紧组件包括纵向设置的固定压辊和活动压辊，所述活动压辊和固定压辊分别设于瑜伽垫的上下两侧，活动压辊由升降机构驱动沿竖向升降。

4.根据权利要求3所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架和竖直设于升降支架上方的升降气缸，所述活动压辊安装在升降支架的下端，所述升降气缸的气缸杆向下延伸且与升降支架的顶面中部固定连接，以驱动升降支架和活动压辊沿竖向升降。

5.根据权利要求3所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述压料辊与夹紧组件之间设有切断组件，所述切断组件包括由纵向移动机构驱动前后移动的移动座，所述移动座的下端安装有裁切电机，所述裁切电机水平设置，裁切电机的输出轴连接有圆形状的切刀。

6.根据权利要求5所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述限位传感器通过控制单元与动力电机、卷绕电机、升降气缸以及裁切电机电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：还包括设于转盘后侧的机架，所述动力电机呈纵向安装在机架的后侧面，所述转盘的中部连接有转轴，所述转轴的后端与动力电机的输出轴向连接。