[实用新型]长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构

说明书

本实用新型公开了长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构，主要涉及机电一体化领域。包括上料架体、设置在地面的存储取料装置和设置在上料架体上的上料装置；所述存储取料装置包括多个位于地面的置料架、多个设置在置料架上的取料驱动组件；所述置料架靠近上料架体一侧的高度低于另一侧，所述置料架顶部设有挡料块；所述取料驱动组件的活塞杆连接设有导料杆，所述导料杆铰接设置在上料架体上，多个所述导料杆设有连接杆连接。本实用新型的有益效果在于：能够用于长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料，可以通过一次放置多个长管件物料进行储料，再通过上料装置进行自动上料，减少人工操作而且减少了等待时间，无需多人协作对装置进行装夹上料。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体是长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构。

背景技术

长管件包含长圆管，长圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。常用于管道、热工设备、机械工业、大棚支架、围栏、护栏等。例如对于焊接护栏用的圆管定制加工，对圆管进行定制加工流程而言一般都是首先由客户定制下单图纸，再根据图纸中的尺寸要求对圆管来进行加工制作，制作完成后再根据图纸对护栏进行焊接加工。对于根据图纸对圆管加工制作而言，大多是通过长圆管的胚料来进行加工，一般是追加工护栏焊接时的连接孔，然后在合适的长度位置进行锯断。

传统的加工生产线大多是通过几人协作进行上料，再通过锯床对管料进行锯断，锯断后在通过钻孔机对圆管进行钻铣连接孔，需要辗转多个加工设备，整个过程中大多都是人工进行操作，费事费力，需要人工来回搬运，导致加工效率低下。现有的圆管加工装置自动化程度不高，仍然需要人工装夹管料来进行加工，而且在进行加工不同直径的圆管时需要调节加工装置的多个加工模块以及加工参数，需要调节上料、装夹、多个加工模块的高度精度等参数，使整个设备的高度保持一致，所以整个调节过程十分繁琐，导致设备影响加工效率。所以说需要一种长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构，它用于长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料，可以通过一次放置多个长管件物料进行储料，再通过上料装置进行自动上料，减少人工操作而且减少了上料的等待时间，无需多人协作对装置进行装夹上料，节省了人力物力，而且上料过程中稳定性高整体平稳。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料机构包括上料架体、设置在地面的存储取料装置和设置在上料架体上的上料装置；

所述存储取料装置包括多个位于地面的置料架、多个设置在置料架上的取料驱动组件；所述置料架靠近上料架体一侧的高度低于另一侧，所述置料架顶部设有挡料块；所述取料驱动组件的活塞杆连接设有导料杆，所述导料杆铰接设置在上料架体上，多个所述导料杆设有连接杆连接，所述导料杆前端设有有楔形凸起。所述取料驱动组件驱动多个导料杆抬升取料后，物料沿导料杆滚入所述上料装置内再进行上料。

所述上料装置包括多个托料组件，所述托料组件包括上料驱动组件、与上料驱动组件连接的托料座、与托料座底部连接的导向杆组件；所述托料座上设有V型槽。所述上料架体上设有直角板，所述上料驱动组件设置在直角板上；所述导向杆组件包括直线轴承和导向杆。导向杆组件为上料气缸提供导向和支持的作用，使得上料气缸驱动时带动托料座抬升物料时，抬升过程中更加稳定，防止上料驱动气缸抬升物料时不稳定，造成物料滚落，从而提高装置上料时的精度，便于下一工序的夹持推送装置的装夹物料。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够用于长管件钻孔锯断压型生产线的自动化上料，可以通过一次放置多个长管件物料进行储料，再通过上料装置进行自动上料，减少人工操作而且减少了上料的等待时间，无需多人协作对装置进行装夹上料，节省了人力物力，而且上料过程中稳定性高整体平稳，装置的结构紧凑不浪费空间。

附图说明