[实用新型]一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的牵引链协同导向装置

权利要求书

1.一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的牵引链协同导向装置,其特征在于，包括底座(1)和推移千斤顶(2)，所述底座(1)包括：第一底座(11)和第二底座(12)，所述推移千斤顶(2)的两端分别连接所述第一底座(11)和所述第二底座(12)，且所述推移千斤顶(2)的伸缩运动能够带动所述第一底座(11)和所述第二底座(12)做相向或者相背离的平移运动；

在所述底座(1)上设置有立柱(3)，所述立柱(3)上设置有柱帽(31)，所述柱帽(31)能够通过液压组件(32)的伸缩来压紧或远离开采巷壁，以此来固定或者松开所述底座(1)。

2.根据权利要求1所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的牵引链协同导向装置，其特征在于，所述推移千斤顶(2)的底座铰接在所述第一底座(11)上，所述推移千斤顶(2)的活塞杆通过导向梁(4)连接所述第二底座(12)；所述导向梁(4)一端铰接所述活塞杆，另一端铰接所述第二底座(12)上的连接头(121)，所述连接头(121)也铰接在所述第二底座(12)上。

3.根据权利要求1所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的牵引链协同导向装置，其特征在于，在所述底座(1)的上还设置有用于安装钢丝绳滑轮组件(5)，所述滑轮组件(5)包括：滑轮本体(51)和滑轮安装块(52)，所述滑轮本体(51)通过轴承可转动地安装在所述滑轮安装块(52)上，所述滑轮安装块(52)通过扁销(53)安装在所述底座(1)上的链条(54)上。

4.根据权利要求1所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的牵引链协同导向装置，其特征在于，所述柱帽(31)上设置有若干根用于加强横向固定的插销(311)。

5.根据权利要求4所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的牵引链协同导向装置，其特征在于，所述立柱(3)上设置有球状连接件，所述球状连接件上设置有腰型孔，所述柱帽(31)通过圆柱销穿过所述腰型孔铰接在所述立柱(3)上。

6.根据权利要求5所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的牵引链协同导向装置，其特征在于，所述柱帽(31)的旋转角度通过所述立柱(3)的台阶面控制在25°以内，以保证所述立柱(3)的中心轴线与所述插销(311)的夹角成锐角。