[实用新型]一种钢结构焊接机器人

权利要求书

1.一种钢结构焊接机器人，包括U型架(1)，其特征在于，所述U型架(1)的顶部设置有两组夹持组件，所述U型架(1)顶部的两端设置均有圆形转动环(5)，所述夹持组件包括两个矩形夹持板(14)，所述圆形转动环(5)的内部设置有用于两个矩形夹持板(14)相反移动的第一移动机构；

所述U型架(1)的内部设置有用于两个圆形转动环(5)相反移动的第二移动机构；

所述圆形转动环(5)的一侧还设置有用于圆形转动环(5)旋转的旋转机构；

所述U型架(1)内部的中部位置处固定有矩形安装块(16)，所述矩形安装块(16)的一端设置有焊接件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述第二移动机构包括第一驱动电机(2)，所述U型架(1)的一端螺栓固定有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端固定有第一纵向螺纹杆(18)，所述第一纵向螺纹杆(18)远离第一驱动电机(2)的一端设置有第二纵向螺纹杆(19)，所述第一纵向螺纹杆(18)与第二纵向螺纹杆(19)的螺纹旋向相反，所述第一纵向螺纹杆(18)与第二纵向螺纹杆(19)的外侧均螺纹连接有L型移动板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述U型架(1)的内部固定有纵向光杆(20)，所述纵向光杆(20)的外侧均贯穿L型移动板(3)以及矩形安装块(16)的内部，所述第一驱动电机(2)与矩形安装块(16)固定连接，所述纵向光杆(20)与L型移动板(3)为滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述第一纵向螺纹杆(18)与第二纵向螺纹杆(19)的连接处固定有纵向杆，所述纵向杆贯穿矩形安装块(16)的内部且与矩形安装块(16)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动电机(4)，所述L型移动板(3)的一端螺栓固定有第二驱动电机(4)，所述第二驱动电机(4)的输出端固定有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)的一侧与圆形转动环(5)啮合连接，所述L型移动板(3)靠近圆形转动环(5)的一端固定有圆形限位环(6)，所述圆形转动环(5)位于圆形限位环(6)的内部且与圆形限位环(6)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述圆形转动环(5)的外侧开始有多个齿轮槽，所述传动齿轮(7)与圆形转动环(5)之间通过齿轮槽啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述第一移动机构包括L型固定柱(8)，所述圆形转动环(5)的内部固定有L型固定柱(8)，所述L型固定柱(8)的一端设置有顶升机构(9)，所述顶升机构(9)的输出端固定有圆形移动块(10)，所述圆形移动块(10)的顶端以及底端均转动连接有矩形传动杆(11)，所述矩形传动杆(11)的一端转动连接有圆形滑动管(12)，所述圆形滑动管(12)的一端固定有横向移动柱(13)，所述横向移动柱(13)的一端与矩形夹持板(14)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述L型固定柱(8)顶端以及底端均固定有竖向光杆(15)，所述圆形滑动管(12)位于竖向光杆(15)的外侧且与竖向光杆(15)滑动连接。