[实用新型]煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置，属于煤矿设备技术领域，其技术要点是：包括安装板，还包括：移动机构，所述移动机构对称设置在所述安装板一侧，所述移动机构用于带动所述安装板在煤矿井下巷道中移动；以及定心机构，所述定心机构通过升降杆连接所述安装板，所述定心机构包括外套管、推动组件以及动力组件，所述外套管连接所述装置外壳，所述外套管内设置有接触板，所述推动组件的一侧连接接触板，所述推动组件用于控制接触板的收缩，改变接触板的长度，所述动力组件设置在所述外套管内，所述动力组件用于给推动组件提供动力，使得推动组件推动接触板，完成接触板在外套管内的收缩，具有快速定心的优点。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体是涉及一种煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置。

背景技术

矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称。矿井巷道按照其空间尺寸、倾角方向、位置、服务范围及用途等进行命名和分类。矿井巷道按服务范围分为开拓巷道、采准巷道、回采巷道三类。开拓巷道是为全井田或一个或多个第一级划分单元服务的巷道，回采巷道是直接为一个或多个回采单元服务的巷道。

在这两类巷道之间的巷道为采准巷道。这种划分也反映了巷道的掘进顺序，且与矿床的开采步骤一致。

但现有的矿井巷道在后续的加固过程中，需要找到巷道的虚拟中心轴，以便于后续的工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置，包括安装板，还包括：

移动机构，所述移动机构对称设置在所述安装板一侧，所述移动机构用于带动所述安装板在煤矿井下巷道中移动；以及

定心机构，所述定心机构通过升降杆连接所述安装板，所述定心机构包括外套管、推动组件以及动力组件，所述外套管连接所述升降杆，所述外套管内设置有接触板，所述推动组件的一侧连接接触板，所述推动组件用于控制接触板的收缩，改变接触板的长度，所述动力组件设置在所述外套管内，所述动力组件用于给推动组件提供动力，使得推动组件推动接触板，完成接触板在外套管内的收缩。

作为本实用新型进一步的方案，所述移动机构包括：

安装腿，所述安装腿的一端固定连接所述安装板，所述安装腿的另一端连接安装架；

移动轮，所述移动轮设置在所述安装架的一端；以及

定位组件，所述定位组件设置在所述安装架的另一端，所述定位组件用于固定所述安装板。

作为本实用新型进一步的方案，所述定位组件包括：

固定块，所述固定块固定连接所述安装架，所述固定块内设置有螺纹槽；以及

定位件，所述定位件设置在所述固定块内，所述定位件活动连接所述螺纹槽，所述定位件的一端设置有把手，所述把手用于调节定位件的深度。

作为本实用新型进一步的方案，所述动力组件包括：

电动转轴，所述电动转轴远程控制，所述电动转轴用于给动力组件提供动力；以及

支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接所述电动转轴，所述支撑杆的另一端固定连接圆环，所述支撑杆用于保证电动转轴带动圆环进行旋转，从而带动推动组件工作。

作为本实用新型进一步的方案，所述推动组件包括：

固定件，所述固定件采用剪型件，所述固定件固定在所述圆环内；